论文答辩手稿.pdf

毕业论文答辩手稿（结合幻灯片） 1 、开场白 各位评委老师下午好，我叫李俊武，我设计的题目是“角斗智能小车软件系统设计”， 我的指导老师是胡强教授 2 、背景介绍 首先， 我想本设计的相关背景， 主要是配合胡强老师的整机实验教学改革项目， 将智能 小车这一课题的内容加以丰富和完善。 在确定题目之前我们主要的任务是在网上收集与智能 小车相关的视频资料， 我们最终找到国外一智能小车角斗竞赛的视频， 老师看了以后觉得很 有趣，也很有研究价值，所以我们就确定了角斗智能小车这一题目。关于智能小车的研究， 国内外许多高校都在进行， 其在实际中的应用也非常广泛， 因此对智能小车的研究意义是非 常大的。 3 、总体介绍 下面我想对我的设计做一个整体介绍 本设计要实现的功能就是角斗，每辆小车都能实时采集传感器信号、智能分析外部 环境、自动实现方向控制 系统的硬件部分以 STC12C5A60S2 单片机为控制核心，采用模块化设计。我们之所 以采用 stc 系列的单片机，是因为其相对于传统的 51 单片机来说，性价比较高，速 度快，下载方便，和 51 单片机也要很好的兼容性 系统的软件采用 “传感器引导法 ”来指引小车完成整个任务， 这种方法的核心就是单 片机通过对传感器信号检测来控制小车的动作。 4 、论文结构 这是我论文的结构， 共分为六章。 我这里主要想说明的是我们小组的一个分工情况： 我 们组共三名成员， 由我的论文题目可知， 我主要的任务是系统的软件设计， 因此在接下来的 讲述中我主要介绍的是软件部分，硬件部分将由我的队友介绍 5 、方案选择 在讲解软件设计之前我们首先需要了解本设计中的几个主要方案， 因为选择的方案不一 样，编程也需要做相应的改变。 这里我主要介绍三个与编程密切相关的方案。 首先是小车的 车体， 我们的小车共三个轮子， 采用的是后轮驱动，前轮是能够自由移动的，因此要改变小 车的状态只需通过编程改变小车后轮的转向和速度就能实现。 然后是调速方案， 我们采用的 是脉宽调速系统， 要改变小车的速度只需改变脉宽调制信号的占空比就行了， 因此编程比较 简单。 再一个是电源方案的选择，我们最初采用的是单电源供电， 可在调试的时候发现，同 样的程序有时可以实现有时又不行了， 我们最初以为是程序的问题， 后面经过不断试验发现 是电源供电问题，分别给单片机和电机驱动模块供电后，问题就得以解决。 6、硬件系统构成 以上是本设计的硬件系统， 留给我的队友做介绍， 需要说明的是我们要做的是黑线检测 模块和寻光模块，寻迹模块是附加的，我只做简要介绍 1 7、软件设计 这是我论文中软件设计部分的构成， 其中主程序主要是对程序进行初始化， 以及按键扫 描和实现模式之间的转换，其他部分下面由我一一做详细介绍 8、需解决的主要问题 其实，我们主要要解决的就是下面四个问题， 我们采用的是循序渐进的方法。 在一开始， 我们应让小车能动起来，即实现小车前进小车前进、后退和转弯，这是最基本的。然后，当 做出黑线检测模块并装到小车上后， 再通过编程实现小车对黑线的检测， 再有就是实现对目 标