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水下机器人Tachyon的设计与实现 ;1、简要介绍;1、简要介绍;2、机械系统;2.1 航行器结构;2.1 航行器结构;2.2前后推进器支架;2.3覆盖;2.4传感器架;2.5起重机吊点和操纵机构;2.6船身上部的压力通道;2.7压力通道;2.8 上船体架;2.8 上船体架;2.9自定义连接器;2.10 执行器;2.11空气系统;2.12标志器下放器;2.13鱼雷发射器;2.14主动抓取器;2.15 推进器;2.16电池仓;3、内部电气系统;3.1执行器控制系统;3.2 推进器机构;3.3执行器机构;3.4 开关箱;3.5传感器控制系统;4、计算机和外设 ;4.1串行模块;4.2系链;4.3 传感器;4.4水听器系统;4.5 摄像机;4.6 控制;5、 软件;5.1 共享状态系统 ;5.2统一串行守护进程;5.3 机器视觉;5.4视觉调整工具;5.5 航行器抽象;任务规划器;6、测试;结束语;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。5月-205月-20Saturday, May 2, 2020
2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。09:18:0309:18:0309:185/2/2020 9:18:03 AM
3、越是没有本领的就越加自命不凡。5月-2009:18:0309:18May-2002-May-20
4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。09:18:0309:18:0309:18Saturday, May 2, 2020
5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。5月-205月-2009:18:0309:18:03May 2, 2020
6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。02 五月 20209:18:03 上午09:18:035月-20
7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 209:18 上午5月-2009:18May 2, 2020
8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/2 9:18:0309:18:0302 May 2020
9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。9:18:03 上午9:18 上午09:18:035月-20
10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/2/2020 9:18:03 AM09:18:0302-5月-20
11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。5/2/2020 9:18 AM5/2/2020 9:18 AM5月-205月-20
12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。02-May-2002 May 20205月-20
13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Saturday, May 2, 202002-May-205月-20
14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。5月-2009:18:0302 May 202009:18
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