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1 An Improved Fuzzy PID Control Algorithm Applied in Liquid Mixing System 一种改进型模糊 PID 控制算法应用于液体混合系统 Content ( 目录 ) 摘要 背景简 介 液体混 合系统 系统仿 真 模糊 PID 控 制系统 Abstract ( 摘要 ) 本文主要介绍了 PID 和模糊 PID 控制的基本知识，模糊 PID 控制器的应用，以非线性、长延时和多参数为特征 的工业液体混合过程。设计了一种基于改进型模糊逻辑 的模糊 PID 在线控制器。然后对传统的 PID 算法、模糊 PID 算法和改进型模糊 PID 算法进行仿真，对三条仿真曲 线进行比对。 仿真结果表明：改进型模糊 PID 算法具有响应时间短， 过冲小，鲁棒性好，更好的稳定性。 由此得出结论：改进型模糊 PID 控制算法可以合理提高 控制效果，实现实时的自适应调整液体混合参数 “ ” Background ( 背景 ) 工业生产需求 控制精度 响应时间 稳定性 适应性 实际生产被控对象 多参数 非线性 长延时 Structure of Liquid Mixing System ( 液体混合系统结构 ) Basic Ideas PID Control Algrithm Fuzzy Control System The basic prin