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实验一 可编程序控制器的认识、程序的输入与编辑
实验目的
熟悉PLC
练习手持编程器的使用
掌握程序的输入方法和程序的调试
实验内容
手持编程器的认识
手持编程器的操作
程序的键入
实验内容
开机操作
1)建立通讯
断电情况下连接编程器与主机或编程器与脱机电源HPW,上电后,编程器会发出一段音乐,同时屏幕显示“WELCOME USE S40-HP”字母。
乐声结束,屏幕显示“PASSWORD?”字样,提示通讯已建立,等待输入口令。
若乐声结束,屏幕上出现“COMMUNICATION ERROR!”字样,则提示编程器与主机通讯未建立。
假如是与程控器相连,应先检查编程器与主机连接电缆及插口,然后重新启动,直至屏幕出现“PASSWORD?”字样。
2)验证和设置口令
H系列编程器具有8位密码设置功能,设置密码的目的,是为了不相干人员封锁编程器的操作。
如果是新购机,在屏幕显示“PASS WORD?”字母时,可键入出厂口令;如果是已使用机,并已被设置口令后,可键入用户原先设置的8位密码口令。
口令输入后,按?键,如果口令验证正确,屏幕显示“NEW PASSWORD?”,提示是否要重新设置8位密码口令?如果输入口令有误不能通过验证,则屏幕重新回到初始状态,编程器被封锁。
如需重新设置密码,在屏幕出现“NEW PASSWORD?”时可键入新密码然后再按?键,新口令设置完毕;如果放弃重编口令,可直接按?键,编程器进入编程状态,可进行下一步程序的键入和传送操作。
3)进入编程状态
H系列编程器有两种工作状态:编程状态和运行监控状态;编程状态下可进行编程操作;运行监控状态下,可对程控器运行进行监控和强制操作。
上述程控器口令如正确,编程器即进入编程状态。这时屏幕出现如下两种可能:
= 1 \* GB3 ①若显示屏出现如下画面:
START NO.1 2622
START NO.1 2622
0000
表示编程器已进入指定的第一个用户程序段,第一个用户程序段内无程序,整个编程器内尚可储存2622条程序,编程器等待指令键入。
= 2 \* GB3 ②若显示屏显示如下画面:
START NO.1 2010
START NO.1 2010
0000 LD 1001
表示编程器已进入指定的第一用户程序段,第一用户程序段内已有程序,序号0000条指令是LD 1001,整个编程器内尚可储存2010条程序。这时既可继续在该指定程序段内进行程序的编辑,也可将该程序段程序全部删除,然后重新键入指令。
程序的键入
1)选择指定的用户程序段
S40HP编程器内设有三个用户程序段,用户可在三个不同的程序段中编制和储存三个不同的用户程序,三个程序段编号分别为NO.1,NO.2,NO.3,选择不同程序段可按下键操作。
按:CTRL+1键,即选择了NO.1程序段;
按:CTRL+2键,即选择了NO.2程序段;
按:CTRL+3键,即选择了NO.3程序段。
2)多功能键的功能选择
S40HP编程器有23个多功能键。
多功能键下行左边功能定义为第一功能;下行右边定义为第二功能;上行功能定义为第三功能。如键,下行左边“2”定义为第一功能键(数字键);下行右边“SUB”定义为第二功能键;上行“PID”定义为第三功能键。第一、第二功能的选择与光标停留位置有关,第三功能选择则才用SHIFT(上档键)组合操作。
= 1 \* GB3 ①第一、第二功能选择:
A、功能键:光标停留在功能段时按键,选择了第二功能(指令);
数字键:光标停留在序号段或数据段时,选择了第一功能(数字)。
= 2 \* GB3 ②第三功能选择
按住SHIFT键,同时再按所需功能键,则第三功能键入(为防误信号输入,SFHIT键须先按后放。
3)程序的键入
在指定的用户程序段内,在编程器显示屏下行编辑行按下方法逐条键入指令,指令即被写入。
按:指令功能 + 数据(地址) + WRITE键。
若键入地址有错(如0316),则编程器不执行操作,显示屏无反应。
在编程器键盘上进行操作时,显示屏下行编辑行同步显示被键入指令的内容。如确认,必须再按一下WRITE(写入键),则指令被确认写入,该条指令上升到上行显示行,下行编辑行序号自动增1,等待下一条指令的输入。若不按WRITE键,当条指令键入无效。
逐条键入至主程序结束需按 FEND 键,逐条键入至全部程序结束需按END键,并分别按WRITE键确认。
下表1-1是某程序键入操作实例,表中各条指令按键方法以及输入每一条指令后显示屏幕显示情况。
表1-1 程序键入步骤表
按键操作
屏幕显示
0 LD 1000
WRITE1000LD
WRITE
1
0
0
0
LD
0000
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