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步进电机选型--同步带结构
已知设备布置如图所示：步进电机带着同步带拖动物体进行直线运动，运动物体（含产品及机构）总质量为6KG，由左限位到右限位的距离为500mm，定位精度为± 0.5mm,运行最短时间为2s,同步轮的节圆直径为60.5mm求步进电机型号。
选择步距角
已知定位精度± 0.5mm，则选型时的定位精度 ± 0.25mm(± 0.5mm/2)
步进角θs ：3.14*60.5* θs /360≤0.25
θs ≤0.25*360/（3.14*60.5）=0.47
按照细分数4，则实际步距角为4*θs =4*0.47=1.89
查样本可选择1.8°的步距角。
确定需要的力矩
拉力F=6*10*0.02+6*0.5/(2*0.2)=8.7N
力矩T=k*F*D/2=1.5*8.7*60.5/(2*1000)=0.3915N.m=0.4N.m
确定转子惯量
=（2*0.852）kg.cm2+(0.87+0.15)*6.052/4kg.cm2=1.7+9.34=11.04kg.cm2
电机转子惯量＞11.04/5=2.208kg.cm2
满足以上三条件的为：
卷起物体时的负载惯量计算
J:轴换算惯量 [ kg.m]
J1:带轮的惯量 [ kg.m ]
D:带轮的直径 [ m ]
W: 卷起物体的重量 [kg ]
若带有平衡块，应加上平衡块的重量。即 W=W1+W2
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