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主讲: 宣 言 前桥教育 已知：负载重量m=40kg，齿轮分度圆直径D=70mm，摩擦系数μ=0.02，负载移动距离为3000，需要时间6s,加减速时间ta=td=0.2s。齿轮惯量为J1= 0.00032kg.m2 。加减速机速比为7，请选择满足负载需求的最小功率伺服电机。 前桥教育 前桥教育 前桥教育 前桥教育 惯量转换公式： 前桥教育 1.计算加速度a 计算最大线速度Vmax Vmax=0.518m/s 加速度 前桥教育 2.计算齿轮分度圆上的拉力F 则转换成提升物体的重量为: W=111.44/9.8=11.38kg 3.总负荷惯量： 前桥教育 4.选择电机惯量（本例采用松下电机） 为了安全查表是把以上惯量乘以1.5安全系数，则1.5*0.0975*10-4kg.m2=0.15*10-4kg.m2查下表选则型号MSMD042,功率为400W,转子惯量JM= 0.28*10-4kg.m2 大于负载惯量，安全。 前桥教育 松下伺服样本截图 前桥教育 5.最高转速校核 Vmax=0.518m/s 前桥教育 由之前计算得出： 6.确认最大转矩 加速时转矩T=1.12N.M3.8N.M(电机最大转矩） 前桥教育
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