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倍速链选型实例
已知条件:工件产品重3KG,托盘2KG。托盘速度200mm/s。在链条上的布局如下图所示
算出作用链条上的最大拉力F(单位:KN)
F=9.8xWTxfxkv/1000
=9.8x22x(0.1+0.1)x1/1000
=0.04312KN
如选择钢制滚子则,查表得出RF2030VR的最大允许拉力单根为0.98KN.
由于0.98*0.6>0.04312(0.6为安全系数)所以,选择RF2030VR
计算主轴的转速n
由已知托盘的速度200mm/s,使用2.5倍倍速链
得链条速度v=200/2.5=80mm/s
由于链轮齿数为Z=10,查上表链条节距p=19.05,节圆直径d=p/sin(180°/z)d=19.05/sin(180°/10)=61.65
由v=πd*n/60 单位;v--mm/s,d--mm, n--r/min
得n=60v/(πd)=60*80/(3.14*61.65)≈25r/min
计算主轴的转矩T
3.1先算链条的有效拉力F
F=G/1000*{(W1+M)L1*f1+W2*L2*f2+(W2+M)*L2*f3+1.1M(L1+L2)f1}
=9.8/1000*{((5+2)/0.25+1.4)*1.2*0.05+15/0.75*0.75*0.1+(15/0.75+1.4)*0.75*0.1+1.1*1.4*1.95*0.05}
≈0.0492(kn)=49.2n
3.2计算转矩T=F*r=49.2*0.06165/2=1.52n.m,为了安全乘以安全系数2,
所以T=2*1.52=3.04n.m
结论:
选择减速机的时候满足减速机的输出转速n2略大于25r/min;
减速机的输出转矩T2>3.04n.m
查嘉诚减速机样本得出减速机型号为:RV25-50-0.06-F-B3
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