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电动执行器有 五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、 PID 电动调节执行器和电 磁阀。前四种属于 DDZ 型。下面简要介绍一下直行程电动执行器 (DKJ) 和角行程电动执行器 (DKZ) 。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的 0~10 ，4~20 毫安或 1~5 伏电压的 标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这 两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结 构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移 ( 推力 ) ，一个输出转角 ( 力矩 ) 。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与 电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1 ．角行程电动执行器（转角 360 度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于 360 度，通常为 90 度就实现阀门的启闭过程控制。此类电 动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a) 直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b) 底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于 蝶阀、球阀、旋塞阀 等。 2 ．多回转电动执行器（转角 360 度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于 360 度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于 闸阀、截止阀 等。 3 ．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1 ．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类 阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需 对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a) 分体结构 （通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离， 电动执行器不能单独实现对阀门的控制， 必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于 诊断和维修，性价比不理想。 b) 一体化结构 （通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体， 无需外配控制单元即可现实就 地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结 构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2 ．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介 质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a) 控制信号类型（电流、电压） 调节型电动执行器控制信号一般有电流信号 (4 ～20mA 、0 ～ 10mA) 或电压信号 (0 ～ 5V 、1 ～5V) ， 选型时需明确其控制信号类型及参数。 b) 工作形式（电开型、电关型） 调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以 4 ～20mA 的控制为例，电开型是指 4mA 信号对应的是 阀关， 20mA 对应的是阀开） ， 另一种为电关型（以 4-20mA 的控制为例，电开型是指 4mA 信号对应的是阀开， 20mA 对应的是阀关） 。 一般情况下选型需明确工作形