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凸轮分割器选型--传送带(链)驱动; 如下图所示,在分度箱输出轴和传送带的驱动轴之间通过齿轮副变速后驱动传送带。传送带链轮节圆直径为254mm,传送带步距为266mm,夹具数为20个,工件安装在夹具上,可搬运8个工件,每分钟生产量和工作停止时间的关系如下:生产量:40个/min,1循环60/40=1.5s。入力轴起动负载扭矩为10N.m 。停止时间;1s,分度时间=0.5s。;解:
(1)工位数(分割数):
(2)分度角θh
因为一个分度时间和工作循环时间之比为(1.5-1)/1.5=1/3,所以分度角
;(3)凸轮转速n
由于一个循环1.5s,所以凸轮转速N=1r/1.5s=40r/min
(4)凸轮旋转方向
凸轮箱驱动为独立的,无论什么方向均可。所以凸轮旋向为右旋。;(5)凸轮曲线
中速中载,一般选择修正正弦曲线,因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.99;(6)负荷转矩T0
6.1)惯性转矩Ti
6.1.1.驱动齿轮惯性矩
6.1.2.传送带惯性矩I1
a.从动齿轮惯性矩I1
;b.轴的惯性矩
c.链轮惯性矩;d.链条惯性矩
e.夹具惯性矩
f.工件惯性矩
;g.传送带惯性矩
I=I1+I2+I3+I4+I5+I6
=0.0064+0.0045+0.205+0.263+0.987+0.132
=1.6kg.m2
6.1.2.传送带的当量惯性矩。
整个传动输送链相对于凸轮分割器输出轴的等效惯性矩:
;6.1.3.主机的总惯性矩
6.1.4.输出最大角加速度α
6.1.5.惯性转矩
Ti=I*α=6.436×23.152=149.01N.m
;6.2).摩擦扭矩Tf
a.传动带的摩擦转矩
因在导轨面上,工件的重量、夹具的1/2重量、链条的1/2重量的作用产生摩擦力,所以:
b.传动带的当量摩擦矩;6.3).工作转矩Tw
因为分度时不作功,工作转矩Tw=0N.m
6.4).负荷转矩T0
T0=Ti+Tf+Tw=149.01+17.562+0=166.572N.m
(7)负荷转矩Te
设使用系数fw=2,则
Te=fw×T0=2×166.572=333.144N.m;(8)凸轮输入轴转矩Tc
; 查正名凸轮分割器样本表格得出:
14DS-06120-L2-S11R在50r/min的扭力值为60.3kgf.m(603N.m)大于333.144N.m,安全。
减速机输出转矩需大于174.91N.m
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