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自动控制系统考试试题
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《自动控制系统》考试试题
专业:机械设计制造及其自动化 年级: 2007
试题说明:
系 别
专 业
班级
姓名
学号
1.本试卷满分共计100分,考试时间90分钟。
2.本试卷共3页,六个大题。
题号
一
二
三
四
五
六
总分
分数
一、填空题
1、直流电动机的调速方案有、
和 三种。
2、对于改变电枢回路电阻的调速方法,当负载大小不变时,总电阻越大,转速就越,通过控制 ,可使转速上升,实现有级调速。
3、由机械特性方程式可知,减小,增大,特性线的斜率 。
4、目前调速系统采用的主要方案是 。
5、改变电动机端电压调速的特性曲线是 。
6、针对电力拖动系统的转速控制要求的调速、稳速的静态性能指标是 和
。
7、静差率是 ,
用 表示。
8、调速系统静差率指标应以 为准。
9、对调速系统,希望转速降。
10、从的表达式可知,当负载一定时,R阻值越小,也就 。
11、调速范围一定时,小则静差率s也 ,静差率一定时,小则调速范围
。
12、闭环系统的开环放大倍数K值越大,则静特性的硬度越 。
13、调速系统的转速检测一般采用 。
14、无静差系统多采用 调节器。
15、单闭环调速系统采用PI调节器可实现转速是无静差调节,采用
可以限制动态过程中的最大电流。
16、双闭环调速系统的外环是 ,内环是 。外环中控制转速的调节器称为 ,用 表示,内环中控制电流的调节器称为 ,用 表示。
17、PMW是 的英文缩写。
18、工程上主要从 、、
这三方面对系统性能进行分析。
19、稳态误差对调速系统来说就是转速的 。
20、典型的跟随过程指的是在 系统输出量对
的响应过程。
21、描述系统跟随性能的指标是 和 。
22、描述系统抗扰性的指标是 和 。
二、选择题
1、对于变电阻调速,当总电阻R越大,特性线的斜率越 ,或称之为机械特性越。
A、小,软B、大,硬C、大,软D、小,硬
2、只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是 。
A、变电阻调速B、变励磁磁通调速
C、变电动机端电压调速D、变电流调速
3、目前调速系统采用的主要方案是 。
A、变电阻调速B、变励磁磁通调速
C、变电动机端电压调速D、变电流调速
4、在保证调速精度(s不变)条件下扩大调速范围(D增大),则必须设法 系统的速降()。
A、减小B、增大C、不变D、无法实现
5、当系统的一定时,若对静差率s的要求越严(即s值越小),则允许的调速范围就 。
A、越大B、越小C、不变D、无法实现
6、直流调速系统中常用的检测装置不包括以下哪种 。
A、转速检测B、电流检测
C、电阻检测D、电压检测
三、判断题
1、直流电动机最早被采用的调速方案是变电阻调速。( )
2、弱磁调速方案的调速范围小,特性较硬。( )
3、变电动机端电压调速可实现额定转速一下大范围平滑调速,并且在整个调速范围内机械特性的硬度会改变。( )
4、静差率表征负载变化引起调速系统的转速偏离原定转速的程度。( )
5、系统的调速特性越硬,越小,则s就越大,系统的稳速性越差。( )
6、开环系统能够实现平滑无级调速,其机械特性比较软,稳速能力好。( )
7、当生产机械对调速系统静差率有一定要求时,开环控制系统可实现的调速范围是不大的。( )
8、电流负反馈在静态和动态情况下都可以对被控量其反馈调节作用,可以抑制负反馈环内的各种扰动作用。( )
9、调节时间小,过渡过程越小。( )
10、调节时间衡量的是过渡过程的快速性。( )
11、衡量的是系统过渡过程的快速性。( )
12、在实际中不同的生产机械对调速系统的动态性能要求是不同的。( )
四、简答题
1、直流电动机的调速方案有哪几种?各有何优缺点?
2、改变电枢回路电阻调速的实质是什么?
3、晶闸管变流装置有什么优缺点?
4、调速系统的静态指标是什么?各项指标之间有何联系?
5、什么是开环和闭环控制系统?
6、在单闭环转速负反馈调速系统中,若引入电流负反馈环节,对系统的静特性有何影响?
7、具有PI调节器的转速负反馈调速系统,在动态调节过程中比例、积分两部分各起什么作用?
8、为充分利用设备的过电流能力,又保证设备的安全运行,调速系统应具备什么条件?
9、直流拖动系统起、制动过程中存在的矛盾是什么?
10、双闭环调速系统起动过程的恒流升速阶段,两个调节器各起什么作用?
11、带电压调节器的三环调速系统,电压调机器主要起什么作用?
12、独立励磁控制的调压调磁的调速系统的特点是什么?
13、什么是
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