基于视觉传感器的智能小车标志识别系统.docVIP

天津理工大学2011本科优秀毕业设计说明书 基于视觉传感器的智能小车的标志识别系统 机械工程学院，机械工程及自动化，王松涛 指导老师：孙启湲，副教授，机械工程学院 摘 要：视觉信号具有信号探测范围宽、获取信息丰富等优点。随着近几年图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展，视觉导航成为机器人导航的主要发展方向之一。机器人导航的任务之一就是根据路面特征来行走，本文在Visual C++集成开发环境中基于OpenCV 和DirectShow 视频采集技术编程实现了系统的功能。本文所设计的就是一个基于视觉传感器的智能小车的标志识别系统，根据图像分析后的二值图像序列信息，使小车能根据识别到的图像信息进行运动。 关键词：智能小车 视觉导航 图像处理 特征识别 The Mark Recognition System Based on Vision for an Intelligence Vehicle Abstract： Visual signal with the signal detection range, access to information-rich and so on. As in recent years, image processing technology and the rapid development of computer processing power, v