基于鱼眼镜头的全方位机器视觉应用研究.docVIP

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  • 2020-06-20 发布于湖北
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基于鱼眼镜头的全方位机器视觉应用研究.doc

天津理工大学 硕士学位论文 基于鱼眼镜头的全方位机器视觉应用研究 姓名:刘丽群 申请学位级别:硕士 专业:机械电子工程 指导教师:曹作良Abstract VisionbasedmobilerobotnavigationiSoneofthehottopicsinrobotfieldrecently.Just forrobottoknowtheworldaround.it aslikehumans,visionisalsothemostimportantcansourcesupplytheinformationoftheenvironment,suchtargetidentification、real—time tracking canandnavigation.Omni—directionalvisionisanewcomputervisiontechnology,whichthepropertyoflargeacquire180一degreesphericalfieldofviewofanenvironment.Wimfieldofview,Omni-directionalvisionsystem acquiresteal—timeenvironmentalcallmeetrequirementsthatmachinevisionisquitesuitablef

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