基于鱼眼镜头的全方位机器视觉应用研究.docVIP

天津理工大学 硕士学位论文 基于鱼眼镜头的全方位机器视觉应用研究 姓名：刘丽群 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：曹作良Ａｂｓｔｒａｃｔ ＶｉｓｉｏｎｂａｓｅｄｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔｎａｖｉｇａｔｉｏｎｉＳｏｎｅｏｆｔｈｅｈｏｔｔｏｐｉｃｓｉｎｒｏｂｏｔｆｉｅｌｄｒｅｃｅｎｔｌｙ．Ｊｕｓｔ ｆｏｒｒｏｂｏｔｔｏｋｎｏｗｔｈｅｗｏｒｌｄａｒｏｕｎｄ．ｉｔ ａｓｌｉｋｅｈｕｍａｎｓ，ｖｉｓｉｏｎｉｓａｌｓｏｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｃａｎｓｏｕｒｃｅｓｕｐｐｌｙｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｓｕｃｈｔａｒｇｅｔｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｃａｎａｎｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎ．Ｏｍｎｉ—ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｖｉｓｉｏｎｉｓａｎｅｗｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｗｈｉｃｈｔｈｅｐｒｏｐｅｒｔｙｏｆｌａｒｇｅａｃｑｕｉｒｅ１８０一ｄｅｇｒｅｅｓｐｈｅｒｉｃａｌｆｉｅｌｄｏｆｖｉｅｗｏｆａｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｗｉｍｆｉｅｌｄｏｆｖｉｅｗ，Ｏｍｎｉ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ａｃｑｕｉｒｅｓｔｅａｌ—ｔｉｍｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｃａｌｌｍｅｅｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｔｈａｔｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｉｓｑｕｉｔｅｓｕｉｔａｂｌｅｆ