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上料单元认知 MPS模块化加工装配生产线是一条适合机电一体化技术专业学生提高自己动手能力和实践技能的一套实用性实训设备。PLC控制系统可根据用户的要求来配置西门子S7-200系列、S7-300系列、三菱FX系列、松下等。 该设备的每个单元都有两种工作模式，即为单动和联动模式。在置为单动模式时，这六个单元可以分开来供学生进行一个单元一个单元的实验。该实验装置的每个单元的机械部件都是典型的工业加工生产中常见的（如料斗、回转工作台、机械手等），均可以方便地固定在铝合金型材上，可供学生进行装拆实验和进行机械部件的调整。该实验装置的每个单元均有一块按钮板和一块PLC面板固定在柜子上，接钮板上的按钮通过锁孔与PLC面板上的PLC输入端连接、PLC面板上的输出端锁孔与电磁阀连接用来控制每个单元的气动、电动元件。这些连接可通过锁孔用电线插接。这样就可以使学生自己对实验单元进行电气及控制设计，学生可根据自己的设计，进行PLC程序编制、接线并调试。 图1 MPS模块化生产线 该MPS模块化加工系统的总体工艺流程如图2所示。 上 上 料检测单元 搬 运 单 元 加 工 单 元 安 装 搬 运 单 元 分 类 单 元 安 装 单 元 图2 模块化生产线六单元组成图 图3 上料检测单元在MPS模块生产线的位置 一、上料检测单元结构与工作原理 1-1 上料检测单元技术指标 1-1-1工作台指标 尺寸(长×宽×高):720mm×350mm×1500mm 净重量:40Kg 1-1-2 技术指标: 供电:220V/1A 执行驱动电压:24V/2A 环境温度:0-55℃ （工作） -20-70℃（保存） 相对湿度：35-85%（不结露） 接地：第三种接地 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃 图4 上料检测单元 1-2 工作原理 1-2-1 上料检测单元联网工作原理 自动/手动按钮处于自动，联网/单站处于联网状态时：单元电源先接好后,完成后按下上电按钮,此时复位按钮灯闪烁，按下复位按钮,动作元件复位后,开始按钮灯闪烁,按下特殊按钮,直流电机带动漏斗转动,物料随着轨道落下，下部的光电传感器检测到物料时，气缸上升到上限位，此时向后站发出信息让后一单元将工件运走。然后气缸下降到初始位置。循环原来的动作。 1-2-2 上料检测单元单站工作原理 自动/手动按钮处于手动，联网/单站处于单站状态时：单元电源先接好后,完成后按下上电按钮，此时复位按钮灯闪烁,按下复位按钮，动作元件复位后，特殊按钮灯闪烁，按下特殊按钮，直流电机带动漏斗转动，物料随着轨道落下，下部的光电传感器检测到物料时，气缸上升到上限位，然后气缸下降到初始位置。动作完成。 1-3 组成结构 1-3-1 控制部分 可编程序控制器(一套) 开关电源:220V/24V/2A(带短路保护) 控制面板:八个按钮 I/O接口板 电控气阀及其执行器件 1-3-2 上料回转台： 图5 上料回转台 上料回转台由料仓、料斗上板、轴、轴承、轴承座、轴承盖、料斗连接板、料斗固定板、电机固定板、电机（详见图6）组成。其工作过程是这样的：工件散落在料盘中，当需要输出工件时，料盘旋转，工件通过分隔条一一排列输出圆形料盘，进入滑道，在后续工件的推动下，前面的工件依次从滑道滑入到工件平台中去。 图6 上料回转台零件示意图 1-3-3 料道机构： 图7 料道机构 料道机构由料道和型材组成（详见图8），该装置保证工件在下滑过程中不偏转。 图8 料道机构零件示意图 1-3-4 提升机构： 图9 提升机构 该模块用于将料盘输出的工件提升到输出工件。主要由工件平台、检测机构和双作用气缸组成（详情见图10）。工件平台在双作用气缸的驱动下，实现上下运动。两个传感器分别用来检测工件有无和工件颜色。若检测到有工件，工作平台上升，气缸上升到上限位，传感器检测工件的颜色。然后气缸下降到初始位置。动作完成。 图10 提升机构零件示意图