上料站的工作过程.docVIP

上料站的工作过程 上料检测站在整个MPS系统中，主要承担加工物料的供给任务，整个控制流程是由PLC实现的，具体工作分以下几个过程。 1．料仓输出工件 回转料仓在电动机的带动下开始缓慢旋转，料仓底盘上的大工件被推入滑道后，在重力的作用下，大工件下滑到轨道末端的工件平台上，当装在工件平台旁边的光电开关B1检测到工件滑落到平台时（如图所示）。B1发出信号至PLC的输入端，再由PLC程序运算后控制输出继电器，使电动机断电，回转料仓停止转动，上料动作完成。 光电开关B1光电开关B2 光电开关B1 光电开关B2 图 光电开关B1、B2 位置 2．工件平台上升并送出检测信号 当上料动作完成之后，PLC程序控制工件平台上升。当到达上限位时，装在提升气缸体上端的磁性接近开关动作，表示工件平台已经上升到位。这时，光电式接近开关B2对大工件进行检测，检测平台上的大工件是否被第二站搬运走。如果大工件搬运走了，则进入下一步动作。否则，保持静止等待状态。 3．工件平台下降 第二站搬运站的机械手从工件平台取走大工件后，搬运站要向上料检测站发送一个工件已取走的信号，第一站的PLC得到该信号后使电磁阀线圈1Y1断电，使工件平台下降。当到达下限位时，装在升降气缸体下端的磁性接近开关动作。PLC根据该磁性接近开关动作的信号，使电动机再次得电运转，带动回转料仓旋转，大工件又顺着滑道滑下，新一轮动作循环又开始了。