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变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求：
当臂架由 O I→O I+1：臂架头部上升Δhi，放绳Δhi ×mq
此时：补偿滑轮组由 O1I→O1I+1：放绳Δli ×mb
则有： Δhi ×mq = Δli×mb → Δhi /Δli=mb/ mq =常数
☆ 变幅过程中货物的移动轨迹是一条近似的水平线
绳索补偿——1. 滑轮组补偿
绳索补偿——2. 导向滑轮补偿
变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求：
当臂架由 OA→OA′：臂架头部上升Δhi，放绳Δhi ×mq
此时：导向滑轮由 B→B′：放绳(AB+BC)-(A′B′+B′C)
则有：Δhi ×mq = (AB+BC )-(A′B′+B′C)
☆ 变幅过程中货物的移动轨迹是一条近似的水平线
将滑轮组补偿与臂架下铰点的移动结合
当：BC=BD=1/4×AC，有：Δhi=Δli
变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求：
当臂架由 AC→A′C′：臂架头部上升Δhi，放绳Δhi ×mq
导向滑轮由 C→C′：放绳Δli×mb
则有： Δhi×mq = Δli×mb → Δhi /Δli=mb/ mq =1
☆ 变幅过程中货物的移动轨迹是一条水平线
绳索补偿 3.椭圆规原理补偿
构成：变幅钢丝绳：a — f
起升钢丝绳：1 — 6，起升卷筒—起升钢丝绳端—动点→补偿卷筒
补偿卷筒 ：与变幅卷筒同轴
变幅卷筒收进（或放出）变幅绳 — 补偿卷筒放出（或收进）起升绳
原理：变幅过程中，补偿卷筒收进或放出起升绳，补偿由于臂架摆动引起
的货物升降，使货物保持在某一水平线上移动
☆ 达到较精确的货物水平补偿：补偿卷筒 — 锥形或鼓形
绳索补偿 4.卷筒补偿
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