2019电子设计大赛 课件.pptVIP

2019 年北京市大学生电子设计竞赛试题 要求用指定的 FPGA 平台结合 SOPC 技术构造 一个乒乓球游戏机。系统结构如果所示， FPGA 通过两条 I/O 信号输出两组脉宽调制波， 经过低通滤波器提取脉宽调制的均值电压， 输入到双通道示波器中。示波器工作在 X/Y 模 式。示波器屏幕上的光点代表乒乓球。 乒乓球 X/Y 电压的控制下在屏幕上移动。 ? 基本要求： ? 1. 构造两组无源低通滤波器，使得 FPGA 可以 用脉宽调制方式控制球的位置（ 20 分） ? 2. 用给定的运放制作一放大器，使光点运动 范围在示波器的 X 轴， Y 轴方向上可调（ 10 分） ? 3. 乒乓球可按抛物线自动在屏幕上左右弹射， 球的落点为屏幕两侧边的中间。（ 20 分） ? 扩展要求： ? 1. 使用两个按钮分别作为左侧击球钮和右侧击球钮。 当乒乓球靠近屏幕左边时按下左侧击球钮，可将球 击回右侧。右侧击球钮亦然。（ 10 分） ? 2. 建立成败机制，即球抵达边沿而未按下击球钮， 记为击球失败，用 LED 灯光表示。（ 10 分） ? 3. 建立记分机制，在七段数码管上显示双方得分 （ 10 分） ? 4. 特殊功能，在不调整放大器的情况下，连按两下 击球钮能击出高抛球，轨迹抛物线曲率变大（ 20 分） 竞赛板卡 扩展 I/0 RS23 2 VGA 接 口 电源 开关 按钮 七段数码管 扩展 I/0 LED 器材 示波器、稳压源、函数信号发生器、导线、 电烙铁、个人 PC 机、 RS232 串口线、 Hep EXCD 竞赛开发板、竞赛对插通用电路板、 万用表、镊子、面包板、松香等。 电子元件 0.1uF 电容若干、 220uF 电容若干 、 1K 电阻若干、 10K 电阻若干、 51K 电阻若干、 100K 电阻若干、 10K 电位器若干、 LM324 运放一片等。 设计思路 FPGA 无源低通 滤波器 无源低通 滤波器 增益可调 放大器 增益可调 放大器 X Y 双踪示波器 PWM1 （线性） PWM2 （非线性） 击球按钮 七段数码 管显示计分 硬件部分 无源低通滤波器分析 硬件部分 无源低通滤波器分析 硬件部分 无源低通滤波器 FH=1/sqrt(2*pi*RC) 硬件部分 增益可调放大器 UI=UO*R1/(RF+R1) UO=UI*(1+RF/R1) 6AV+oo 硬件电路总体设计 软件部分 大思路 count (VHDL) Compare (C 语言 ) PWM 软件部分 大思路 PWM count (VHDL) Compare (C 语言 ) 软件部分 大思路 PWM1:VHDL 在底层实现一 个双向计数器，和一个比较 器；而比较匹配值则由 C 语 言实时通过驱动程序更新， 从而产生脉宽可调波； PWM2 则类似； C 语言通过 数组保存小球运动的抛物线 的轨迹；还有复杂的击球以 及计分模块。 slv_reg0 （ 32 位） slv_reg0(0 to 15) （ 16 位） slv_reg0(16 to 31) （ 16 位） C 语 言 线性控制 比较匹配值 非线性控制 比较匹配值 PWM PWM VHDL 语 言 API 接口（ slv_reg0 寄存器） PWM[j](32 位 ) 软件部分 VHDL 框图 双向 计数器 双向 计数器 Bus2IP_Clk 逻辑矢量 - 无符号 逻辑矢量 - 无符号 slv_reg0 （ 32 位） slv_reg0(0 to 15) （ 16 位） slv_reg0(16 to 31) （ 16 位） 逻辑矢量 - 无符号 逻辑矢量 - 无符号 比较器 比较器 PWM1 PWM2 分频器 divclk divclk Count1 count2 count_value2 count_value1 compare1 compare2 compare_value1 compare_value2 软件部分 VHDL 端口及信号量 ? PWM1 : out std_logic; ? PWM2 : out std_logic; ? signal divclk