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欢迎来主页下载精品文档 第四章 常微分方程 §4．1 基本概念和一阶微分方程 甲 内容要点 一．基本概念 1．常微分方程 含有自变量、未知函数和未知函数的导数（或微分）的方程称为微分方程，若未知函数 是一元函数则称为常微分方程，而未知函数是多元函数则称为偏微分方程，我们只讨论常微 分方程，故简称为微分方程，有时还简称为方程。 2．微分方程的阶 微分方程中未知函数的导数的最高阶数称为该微分方程的阶 3．微分方程的解、通解和特解 满足微分方程的函数称为微分方程的解； 通解就是含有独立常数的个数与方程的阶数相同的解； 通解有时也称为一般解但不一定是全部解； 不含有任意常数或任意常数确定后的解称为特解。 4．微分方程的初始条件 要求自变量取某定值时，对应函数与各阶导数取指定的值，这种条件称为初始条件，满 足初始条件的解称为满足该初始条件的特解。 5．积分曲线和积分曲线族 微分方程的特解在几何上是一条曲线称为该方程的一条积分曲线；而通解在几何上是一 族曲线就称为该方程的积分曲线族。 6．线性微分方程 如果未知函数和它的各阶导数都是一次项，而且它们的系数只是自变量的函数或常数， 则称这种微分方程为线性微分方程。不含未知函数和它的导数的项称为自由项，自由项为零 的线性方程称为线性齐次方程；自由项不为零的方程为线性非齐次方程。 精品文档 欢迎来主页下载精品文档 二．变量可分离方程及其推广 1．变量可分离的方程 dy        （1）方程形式： P x Q y Q y 0 dx  dy   通解   P x dxC Q y （注：在微分方程求解中，习惯地把不定积分只求出它的一个原函数，而任意常数另外 再加）       （2）方程形式：M x N y dxM x N y dy0 1 1 2 2    M x N y      通解 1dx 2 dyC M x 0,N y 0 M x N y 2 1 2 1 2．变量可分离方程的推广形式 dy  y （1）齐次方程 f   dx  x y 令 u， x dy du  则 ux f u dx dx  du dxcln|x|c  f u u x dy    （2） f axbyc a0,b0 dx 令axbycu， du  则 abf u dx  du  dxxc  abf u （3）dy f  axbyc1 1 1  dx a xb yc  2 2 2 a b axbyc 0    1 1 0 1 1 1   ①当 情