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ABB工业机器人技术应用培训方案
一、培训项目名称
ABB工业机器人技术应用
二、培训等级
业余
三、培训对像
电气自动化专业中级部学生
四、培训目标
现社会生产力不断进步推动了科技的进步与革新,人力劳动已经逐渐被机械所取代,极大地推动了人类社会的进步,时至今天,电气自动化、机械智能化等技术应运而生。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。电气自动化专业的学生通过学习机器人技术,获得由ABB公司颁发的课程证书,可以从事工业机器人的操作工,还加深了对自动化的理解,掌握特殊的编程设计方法,理解机械运动轨迹,开拓视野,对未来学习电气自动化技能有更显著的帮助。
五、培训内容
(一)理论部分
1.ABB工业机器人概述
(1)ABB机器人的发展
(2)ABB机器人的应用领域
(3)ABB机器人的型号
2.ABB机器人的基础操作知识
(1)ABB机器人的组成
(2)ABB机器人示教器介绍
3.ABB机器人的I/O通信
(1)ABB机器人的I/O通信类型
(2)常用ABB标准I/O板
(3)DSQC651板的I/O的创建
(二)技能部分
1.ABB机器人的程序数据
(1)程序数据的创建
(2)程序数据的类型与分类
(3)三个关键程序数据的设定
2.ABB机器人的程序编程
(1)RAPID程序及指令
(2)常用RAPID程序指令
3.工业机器人的典型应用
(1)利用气动抓手抓到工件
(2)挡风玻璃搬运
六、培训安排
培训共82学时,培训计划安排表见(见表1):
表1 培训计划安排表
日期
时间
培训内容
课时
授课教师
授课地点
理论部分
ABB工业机器人概述
4H
理论部分
ABB机器人基础操作知识
12H
理论部分
ABB机器人的I/O通信
12H
技能部分
ABB机器人的程序数据
18H
技能部分
ABB机器人的程序编程
24H
技能部分
工业机器人的典型应用
12H
注:“H”为学时单位,1H为1学时,每1H为45分钟。
七、培训要求
(一)培训师资
序号
姓 名
性别
学历
专业技术职称
国家职业资格等级
备注
1
黄健球
男
大专
二级实习指导教师
维修电工高级技师
广东省技术能手
2
吴恩来
男
大专
三级实习指导教师
维修电工高级技师
广东省技术能手
(二)实训场所及设备(见表2)
表2 教学场所及设备配置表
序号
培训场所名称
设备序号
设备名称
数量
备注
1
理论教室
1
投影仪
1台
2
多媒体设备
1套
2
技能实训室
1
ABB-IRB120
4人/个
2
计算机
1人/个
3
其 它
(三)教材及讲义、辅导资料
《工业机器人实操与应用技巧》 机械工业出版社
八、考核评价比重表(见表3)
表3 考核评价比重表
理论知识
序号
教学模块名称
考核权重
备注
1
ABB工业机器人概述
20%
2
ABB机器人基础操作知识
40%
3
ABB机器人的I/O通信
40%
合计
100%
技能操作
序号
教学模块名称
考核权重
备注
1
ABB机器人的程序数据
30%
2
ABB机器人的程序编程
30%
3
工业机器人的典型应用
40%
合计
100%
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