ABB机器人全系列样册.docVIP

IRB 1200 小快灵、多用途的小型工业机器人 作为一个机器人系列, IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类 作业,且两者间零部件通用,显著降低了备件成本。两种型号的 工作范围分别为 700 mm和 900 mm,最大有效负载分别为 7 kg和 5 kg。 IRB 1200能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优 势。两次动作间移动距离短,既可以缩短节拍时间,又有利于工 作站体积的最小化,堪称以小取胜、引领同业的设计典范。 全新设计 IRB 1200的设计兼顾功能与美观。光洁的表面便于清洁和保养, 是数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。 IRB 1200的每 个细节都体现了这一注重效率的设计理念,最终造就了这款体积 缩小 15%而速度提高 10%的高效产品。 结构紧凑 IRB 1200第 2轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他小型机器 人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,同时不失 其优异性能。对于电子加工、抛光之类的小型工作站,当机器人 采用吊顶安装时,其行程优势在增强紧凑性方面表现尤为突出。 IRB 1200机身小巧,有效工作范围宽大,有利于加快生产节拍, 减少设备占用空间。 易于集成 IRB 1200内置 4条气管、 10路用户信号线及以太网线,在设计 上充分考虑了集成的便利性。例如,电路和气路均可经由侧门或 底部(可选接入机器人;还预设以太网端口,便于机器人同其 他设备集成。所有线路上至手腕法兰处,下至底座,全程在机器 人内部走线,使系统结构更为紧凑。 坚固耐用 两种型号的 IRB 1200均能以任意角度安装, 标配 IP 40防护等级, 可选 IP 67防护等级,下期拟推 ISO 4洁净室版本。 如何使生产设备缩小 15%、速度 加快 10%?答案就在 ABB IRB 1200机器人。随着该款机器人 的面市, ABB 在保持机器人工作 范围宽广这一优势的同时,一举 满足了物料搬运和上下料环节对 柔性、节拍、易用性及紧凑性的 各项要求。 e e , ?轴 1最大回转半径(所有型号 2 IRB 1200 | ABB数据表 IRB 1200 7/0.7有效负载 IRB 1200 5/0.9有效负载 IRB 1200 7/0.7有效负载(手腕向下 IRB 1200 5/0.9有效负载(手腕向下 ABB 数据表 | IRB 1200 3 ? C o p y r i g h t A B B R o b o t i c s 版 权 所 有 。 R O B 0275C N 2014年 6月 上海 ABB 工程有限公司 机器人部 上海市浦东新区创业路 369弄 5号 邮编:201319 电话:+86 21 6105 6666 /robotics 注 我们保留改进技术及修订本文件的权利,恕不另 行通知。货品采购应以双方议定的条款为准。 ABB 对于本文件可能存在的内容错谬或信息不详不承担 任何责任。 我们对本文件及其主题和插图保留所有权利。未经 ABB 事先书面许可,严禁复制、使用或向第三方 透露其全部或部分内容。 Copyright? 2014 ABB版权所有 联系我们 机器人技术 IRB 120工业机器人 ABB 最小机器人——紧凑柔性生产的理想之选 紧凑轻量 作为 ABB 目前最小的机器人 , IRB 120在紧凑空间内凝聚 了 ABB 产品系列的全部功能与技术 。 其重量减至仅 25kg , 结构设计紧凑 , 几乎可安装在任何地方 , 比如工作站内 部 , 机械设备上方 , 或生产线上其他机器人的近旁 。 用途广泛 IRB 120广泛适用于电子 、 食品饮料 、 机械 、 太阳能 、 制 药 、 医疗 、 研究等领域 , 进一步增强了 ABB 新型第四代机 器人家族的实力 。 采用白色涂层的洁净室 ISO 5级机型适用于高标准洁净生 产环境 , 开辟了全新应用领域 。 这款 6轴机器人最高荷重 3kg (手腕 (五轴 垂直向下时为 4kg , 工作范围达 580mm , 能通过柔性 (非刚性 自动 化解决方案执行一系列作业 。 IRB 120是实现高成本效益 生产的完美之选 , 在有限的生产空间其优势尤为明显 。 易于集成 IRB 120仅重 25kg , 出色的便携性与集成性 , 使其成为同 类产品中的佼佼者 。 该机器人的安装角度不受任何限制 。 机身表面光洁 , 便于清洗 ; 空气管线与用户信号线缆从底 脚至手腕全部嵌入机身内部 , 易于机器人集成 。 IRB 120是 ABB 新型第四代机器人家族的最新 成员 , 也是迄今为止 ABB 制造的最小机器人 。 IRB 120具有敏捷 、 紧凑 、 轻量的特点 , 控制 精度与路径精度俱优 , 是物料搬运与装配应 用的理想选择 。