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ABB工业机器人虚拟仿真习题试题统计汇总表 章 节 难易程度 类 型 合计 是非题 单选题 多选题 填空题 名词解释 问答题 综合题 激光切割项目 容易 3 1 1 1 4 0 0 10 中等 0 2 1 3 0 2 1 9 较难 0 0 0 0 0 2 3 5 小计 3 3 2 4 4 4 3 23 焊接项目 容易 4 3 0 5 3 0 0 15 中等 1 1 0 0 1 1 0 4 较难 0 0 0 0 0 2 3 5 小计 5 4 0 5 4 3 3 24 搬运项目 容易 2 2 2 2 2 1 0 11 中等 1 1 1 1 1 1 1 7 较难 0 0 0 0 0 1 1 2 小计 3 3 3 3 3 3 2 20 码垛项目 容易 4 3 2 4 3 0 0 16 中等 1 1 2 2 1 2 1 10 较难 0 0 0 0 0 2 2 4 小计 5 4 4 6 4 4 3 30 总 计 16 14 9 18 15 14 11 97 ABB激光切割项目 一.是非题： 1.【容易】构建一个系统，使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本菜单下机器人系统，单击从布局创建系统，给系统取一个中文名名字“项目一”。 （×） 2.【容易】从布局创建系统，点击完成后右下角正在显示控制器的状态，红色表示控制器在启动过程中，这时无法进行正常的操作。 （√） 3.【容易】在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. （√） 二.单选题： 1.【中等】z100指机器人TCP在规定的路线上 （ A ）机器人动作圆滑、流畅。 A.不达到目标点 B.在目标点速度降为零 C.速度为100 D.转弯角度为100度 2.【容易】在工件的所在平面上只需要定义( B )个点就可以建立工件坐标. A.2 B.3 C.4 D.5 3.【容易】若想对工作站进行缩放的话( A ) ，可以对工作站进行放大或缩小。 A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标 C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”号 三.多选题 1.【容易】机器人模型在工作站中有( ABC )种运动方式. A.手动关节运动 B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动 2.【中等】下列说法正确的是（ ABCD ） A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人. B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达. C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改. D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。 四.填空题 1.【容易】指令模板中MoveL:是线性运动指令；指令模板中MoveJ:是关节运动指令 2.【中等】若想旋转工作站按住ctrl键、shift键及鼠标左键的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以便切换查看工作站的视角。 3.【中等】在RS中，为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。 4.【中等】工件上圆孔的边缘曲线自动生成机器人运动轨迹但机器人暂时不能直接按照此条轨迹运行，所以要 修改目标点的姿态，后才能运行. 五.名词解释 1.【容易】“示教指令”的意思. 答：显示新创建的运动指令 【容易】解释“从布局”的意思. 答：根据新建的布局创建系统. 【容易】“自选路径”的作用. 答：用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径. 【容易】解释“工件坐标”的作用. 答： 定义了工件相对于大地坐标或其他坐标的位置。 六.问答题 1.【中等】如何对工作站进行平移？ 具体操作是按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标就可以对工作站进行平移 2.【中等】如何将目标点沿Z轴旋转-90°？ 右击目标点“Target-90”,选择“查看目标处工具”，勾选本工作站中的工具名称“Lasergun”，在目标点“Target-90”处显示出工具，可以看到此目标点处的工具姿态，机器人难以达到该目标点， 右击目标点“Target-90”，单击“修改目标”，选择