汇川伺服驱动器调试指导 精选文档.pptVIP

Innovation+ Advance 一、接线方式 主回路及控制端子接线 Innovation+ Advance 一、接线方式 １）伺服驱动器主回路端子说明 Innovation+ Advance 一、接线方式 2 ）伺服配线注意事项： a ） 输入电源 R 、 S 、 T ： 伺服驱动器的输入侧接线，无相序要求。 b ） 直流母线（＋）、（－）端子： 注意刚停电后直流母线（＋）、（－）端子尚有残余电压，须等 CHARGE 灯灭掉后并确认小于 36V 后方可接触，否则有触电的危险。 IS300T070 （包含）以上选用外置制动组件时， 注意（＋）、（－） 极性不能接反，否则导致伺服驱动器损坏甚至火灾。 制动单元的配线长度不应超过 10m 。应使用双绞线或紧密双线并行配 线。 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起伺服驱动器 损坏甚至火灾。 c ） 制动电阻连接端子 (+) 、 PB ： IS300T050 （包含）以下且确认已经内置制动单元的机型，其制动电 阻连接端子才有效。 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于 5m 。 否则可能导致伺服驱动器损坏。 Innovation+ Advance 一、接线方式 d ） 外置电抗器连接端子 P 、（ + ） IS300T140 （包含）以上功率伺服驱动器、电抗器外置，装配时把 P 、 （ + ）端子之间的连接片去掉，电抗器接在两个端子之间。 e ） 伺服驱动器输出侧 U 、 V 、 W ： 伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起伺服驱 动器经常保护甚至损坏。 电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起 电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护。电机电缆长 度大于 100m 时，须加装交流输出电抗器。 f ） 接地端子 PE ： 端子必须可靠接地。 Innovation+ Advance 一、接线方式 3 ） PG 卡脚位、编码器及配套信号线定义 信号定义 EXC- EXC+ SIN+ SIN- COS+ COS- 编码器线色 红白 黄白 / 黑白 黄 蓝 红 黑 配套线色 红 蓝 白 棕 黄 绿 PG 卡脚位 1 2 3 4 5 9 配套线 DB9 插头针脚位示意 : Innovation+ Advance 二、操作与显示界面介绍 Innovation+ Advance 二、操作与显示界面介绍 Innovation+ Advance 二、操作与显示界面介绍 Innovation+ Advance 三、调试步骤 1 ）安装或更换新驱动器时请先恢复出厂参数 FP-01 设置为 1 ，置为出厂参数 2 ）电机参数自学习 设置电机参数 F1-00=2 永磁同步伺服电机 F1-01=? 电机额定功率 F1-02=? 电机额定电压 F1-03=? 电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如 电机未标额定电流请按此原则设置） F1-04=? 电机额定频率（电机如未标额定频率请按以下公式计算） Innovation+ Advance 三、调试步骤 注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为 4 以额定转速为 1500RPM 电机为例，代入上述公式可得额定频 率为 100Hz F1-05=? 电机额定转速 F1-15=? 电机电机反电势（若电机厂家的参数提供了电机反电势请 设置） 电机调谐 ( 面板控制： F0-02=0) 静态调谐 （当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能打开安全 阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用） 设置 F1-16=1 按 ENTER 确认后按 RUN 键开始调谐 调谐完成后请查看 A1-02 编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐， 完成后再次查看 A1-02 ，确保前后两次数据差别在 5 °以内，否则说 明编码器异常，请检查编码器。 Innovation+ Advance 三、调试步骤 动态调谐 （当未知电机反电势的情况下请尽量采用动态调谐，动态调谐请确 保在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已打开安 全阀溢流阀） 设置 F1-16=2 后按 RUN 键开始调谐 驱动器经行旋转调谐。 动态调谐过程为先经行静态调谐，静态调谐结束后