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点的合成运动习题及解答
已知 OA=l ,曲杆 BCD 的速度为 v ,BC=a;
求:A 点的速度与 x 的关系。
解:取曲杆上的点 B 为动点, OA 杆为动系,则
v v v
a e r
v v
a
,
a
v v .sin v .
e a
2 2
得 x a
v a
e
0 v. 2 2 ,
OB x a
a
v A 0 .l v .l . x 2 a2 ,
O O a 0.2m O A
已 知 两 种 机 构 中 1 2 , 杆 1 的 角 速 度
0
1 =3rad/s, 30 ;
O A O A
求:杆 2 1 的角速度 2 .
精彩文案
实用标准文档
O A O A
解 : 图 (a) , 取杆 1 上的 A 点为动点,杆 2 为动系,
O A O A
图 (b) , 取杆 2 上的 A 点为动点,杆 1 为动系,
v v v
由: a e r
分别作速度矢量图。
0 3
v e v a .cos30 1.a
由图 (a) 解出 2 ,
v e 1
2 1.5 rad / s,
O A 2
2
v e 2
v a 0 1 .a.
由图 (b) 解出 cos30 3 ,
v e 1
2 1.5rad / s,
O A 2
2
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