自动控制系统概述 文档资料.pptVIP

2. ①输入量 (Input Variable) —— 又称控制量或参考 输入量 (Reference Input Variable) ，所以输入量的角 标常用 ( 或 ) ②输出量 (Output Variable) —— 又称被控制量 (Controlled Variable) ，所以输出量角标常 ( 或 ) 表示。 ③反馈量 (Feedback Variable) —— 反馈量的角标 常以 ④扰动量 (Disturbance Variable) —— 又称干扰或 “噪声” (Noise) ，所以扰动量的角标常以 ( 或 ) 表示。 ⑤中间变量 —— 它是系统各环节之间的作用量。它是 前一环节的输出量，也是后一环节的输入量。如图 1-6 中的 、 、 等就是中间变量。 i r o c f d n U ? a U R U 由图 1 － 6 可以看到，框图可以直观地将系统的组成、 各环节间的相互关系以及各种作用量的传递情况简单 明了地概括出来。 综上所述，要了解一个实际的自动控制系统的组 成，要画出组成系统的框图，就必须明确下面的一些 ① 哪个是控制对象 ? 被控量是什么 ? 影响被控量的 主扰动量是什么 ? ② 哪个是执行