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实用标准文案
第5 章 轮系及其设计
5.1 基本要求
1. 轮系的类型、轮系的功用；
2. 定轴轮系传动比的计算；
3. 周转轮系传动比的计算；
4. 复合轮系传动比的计算；
5. 了解行星轮系传动效率的特点；
6. 设计行星轮系时，考虑哪些因素选择行星轮系的类型？
7. 设计行星轮系时，各轮齿数和行星轮数目必须满足的四个条件是什么？
8. 了解行星轮系的均载方法；
9. 了解渐开线少齿差行星传动、谐波齿轮传动、摆线针轮行星传动。
5.2 内容提要
一、本章重点
本章重点是定轴轮系、 周转轮系及复合轮系传动比的计算及设计。 计算齿轮的齿廓曲线
与齿廓啮合基本定律是判断给定轮系的类型并确定其传动比及转向； 设计是根据工作要求选
择轮系的类型并确定各轮的齿数。
1 ．轮系的分类
（1 ） 定轴轮系
组成轮系的各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系。 定轴轮系又可分为平面
定轴轮系和空间定轴轮系。
（2 ） 周转轮系
组成轮系的各个齿轮中有一个或几个齿轮的轴线位置是绕着其它齿轮的固定轴线回转
的轮系。周转轮系可按自由度的数目分为：自由度为 2 的差动轮系和自由度为 1 的行星轮
系。基本周转轮系是由两个中心轮、 一个或几个行星轮和一个系杆组成。 该轮系中作为输入
或输出运动的构件又称为基本构件。
（3 ） 复合轮系
即包含定轴轮系又包含周转轮系或由几部分周转轮系组成的复合轮系。 其中把含有定轴
轮系和周转轮系的复合轮系称为混合轮系， 而把由几部分周转轮系组成的复合轮系， 又称为
复合周转轮系。
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2 ．轮系 传动比的计算
（1 ） 定轴轮系的传动比
传动比大小的计算： 定轴轮系的传动比 （首末两轮的角速度之比） 等于组成该轮系的各
对齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。即
所有从动轮齿数的连乘 积 z z z
1 2 4 n
i1n
所有主动轮齿数的连乘 积 z z z
2 1 3 n 1
首末两轮转向关系的确定及表示：定轴轮系首末两轮的转向关系通常用画箭头法确定，
即从已知首轮的转向开始， 循着运动传递路线， 逐对对啮合传动进行转向判断， 并用画箭头
法示出各主、从动轮的转向，直至确定出末轮的转向。主、从动轮的转向箭头方向的确定：
对于圆柱齿轮， 外啮合时转向箭头方向相反， 而内啮合时转向箭头方向相同； 对于圆锥齿轮，
转向箭头或同时指向节点或同时背向节点； 对于螺旋齿轮或蜗轮蜗杆传动， 其转向可根据两
轮在节点处的重合点间的速度关系来判断。
对于平面定轴轮系首末两轮的转向关系， 也可用该轮系中外啮合齿轮对数 n 来确定和表
n
示。即可用 ( 1) 的结果来确定并表示首末两轮的转向关系。如为正号则表示转向相同，负
号表示转向相反。 对于空间定轴轮系首末两轮的转向关系， 当首末两轮的轴线平行
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