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实训报告 实训内容 :自动生产线调试与维修 姓名: 韦廷任 班别: 机电3班 组别：4 组 学号： 1001010343 1 一 实训内容 :自动生产线供料单元调试 实训时间 :2012.03.19---21. 一、 PLC I/O 地址分配表（根据工作 PLC I/O 接线原理图及实际接 线情况） 实例：表 2-2 供料工作单元 PLC 的 I/O 及地址分配表 序号 符号 地址 设备名称 安装位置 1 顶料到位 I0.0 磁性开关 顶料气缸前端 2 顶料复位 I0.1 磁性开关 顶料气缸后端 3 推料到位 I0.2 磁性开关 推料气缸前端 4 推料复位 I0.3 磁性开关 推料气缸后端 5 出料检测 I0.4 光电传感器 出料台下方 6 物料不足 I0.5 光电传感器 管型料仓第四层 7 物料没有 I0.6 光电传感器 管型料仓底层 8 金属检测 I0.7 金属传感器 出料台后方 9 停止按钮 I1.2 机械开关 10 启动按钮 I1.3 机械开关 11 单机/联机 I1.5 换向开关 12 顶料驱动 Q0.0 电磁阀线圈 气缸背板上 13 推料驱动 Q0.1 电磁阀线圈 气缸背板上 14 黄色指示灯 Q0.7 15 绿色指示灯 Q1.0 16 红色指示灯 Q1.1 17 急停按钮 I1.4 二、工作单元初始工作状态； 供料单元：顶料气缸缩回到位，推料气缸缩回到位，物料足够，物料 有 三、工作单元的工作过程（动作过程） ； 供料单元： 动作的条件首先要出料台检测无聊无物料才能动作。 2 工作要求（动作要求）：顶料（气缸伸出） ----推料（气缸伸出） ----- 推料复位（气缸缩回） ----- 顶料复位（气缸缩回） ，完成一个周期工 作。 五、填写工作单元调试运行记录表 实例：表 2-6 供料工作单元调试运行记录表 操作步骤 输入信号 输出信号 （动作顺序） 符 物 物 物 顶 顶 推 推 启 顶 推 号 料 料 料 料 料 料 料 动 / 料 料 不 有 台 到 复 到 复 停 电 电 足 无 物 位 位 位 位 止 磁 磁 检 检 料 按 阀 阀 测 测 检 钮 测 地 I0.4 I0.5 I0.6 I0. I0. I0. I0. I0. Q0. Q0. 址 0 1 2 3 7 0 1 料仓放入工件（多于 4 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 个） 单元初始工作状态 按启动按钮，顶料到 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 位 推料到位 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 推料复位 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 顶料复位 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 顶料到位 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 3 二 实训内容 :自动生产线输送单元调试 实训时间 :2012.03.21---22. 一、 PLC I/O 地址分配表（根据工作 PLC I/O 接线原理图及实际接 线情况） 实例：表 2-2 输送工作单元 PLC 的 I/O 及地址分配表 序 符号 地址 设备名称 安装位置 号 1 原点传感器 I0.0 2 右限位 I0.1 极限开关 3 左限位 I0.2 极限开关 4 下限到位 I0.3 升降台 升降台 5 上限到位 I0.4 升降台 升降台 6 左限到位 I0.5 摆动气缸 升降台 7 右限到位 I0.6 摆动气缸 升降台 8 伸出到位 I0.7 机械手臂 机械手臂 9 缩回到位 I1.0 机械手臂 机械手臂 10 手指夹紧检测 I1.1 机械手臂 11 伺服报警 I1.2 控制面板 12 停止按钮 I2.4 按钮 控制面板 13 启动按钮 I2.5 按钮 控制面板 14 急停按钮 I2.6 按钮 升降台 15 单机/联机 I2.7 按钮 16 提升台上升 Q0.3 电磁阀 提升台下方 17 左旋 Q0.4 摆动气缸 提升台上方 18 右旋 Q0.5 摆动气缸 提升台上方 19 手爪伸出 Q0.6 伸出电磁阀 机械手臂 20 手爪夹紧 Q0.7 夹紧电磁阀 机械手臂 21 手爪放松 Q1.0 放松电磁阀 机械手臂 22 黄色指示灯 Q1.5 指示灯 控制面板 23 绿色指示灯 Q1.6 指示灯 控制面板 24 红色指示灯 Q1.7 指示灯 控制面板按钮 25 HMI 就绪 M0.0 26 越程故障 M0.7 4 27 运行状态 M1.0 28 停止指令 M1.1 29 主控标志 M2.0 30 前往加工 M2.1 31 前往装配 M2.2 32 前往分拣 M2.3 33 调整包络 M2.5 34 急停返回 M2.4 35 联机方式 M3.4 36 全线联机 M3.5 37 测试完成 M4.0 38 抓去完成 M4.1 39 脉冲清零 M4.4 40 初态检查 M