雷赛混合伺服驱动系统资料.pdfVIP

实用文案 雷赛 HBS 系列混合伺服系统 雷赛混合伺服驱动系统的特点 雷赛 HBS 混合伺服技术是雷赛科技基于十几年步进与伺服研发经验开发 成功的一种新型驱动技术，结合步进与伺服驱动的双重优势，共有如下十大优 点： 1 、混合伺服与开环步进驱动相比 1) 不会发生丢步现象，能够保证电机精确定位； 2) 高速性能提升约 30% ，提高设备工作速度； 3) 电机发热下降约 20% ，延长电机使用寿命 4) 电机振动明显减小，运行更平稳； 5) 采用变电流控制技术，节省电能消耗； 2 、混合伺服与交流伺服相比： 1) 无须参数调整，使用更加方便； 2) 零速停止稳定，高速停止时不抖动； 3) 位置响应极快，尤其适合应用于短距离快速启停场合； 4) 成本降低 50% 以上； 5) 转矩更大，安装尺寸更小； 一、闭换控制技术，与交流伺服系统一样不丢步 HBS 混合伺服系统采用闭环控制模式，根据安装在电机轴上的编码器实时反馈当前的 指令输出信号， 指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差， 然后输入给控制系统进行 位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而实现步进电机不丢步。 标准 实用文案 PLC/运动控制卡 DSP 矢量控制算法 功率驱动电路 编码器 步进电机 二、有效降低电机发热 由于混合伺服驱动系统是根据负载和速度的变化而实现变电流控制，当负载比较大和 速度比较高时， 驱动器控制电流自动变大， 当负载比较小和速度比较低时， 驱动器控制电流 自动变小，从而实现电机的智能控制，此控制方式可以有效降低电机发热，提高效率。 三、较大提升电机的高速性能 与传统的开环步进驱动系统不同， 混合伺服驱动系统采用最优化的电流控制方式， 在相 同运行条件下，混合伺服系统的高速性能要比开环步进提高 20% 以上，有效转矩能提升到 保持转矩的 70% 以上，从而使电机在高速运动过程中还能保持高转矩运行，保证步进电机 在工作过程中不丢步。 标准 实用文案 四、减小电机加减速和高速定位响应时间 由于交流伺服系统是通过编码器实时反馈电机轴的当前位置与指令位置进行比较， 通过 不断补偿位置偏差来达到精确定位的目的， 而此种控制方法需要一个调整时间， 因此伺服系 统会造成位置输入信号和输出信号之间有一定的延时。 而混合伺服系统类似于传统开环步进 系统，位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的， 因此非常适合应用于短短距离快速 启停和零速稳停的场合。 五、电机停刹车时无振荡 标准 实用文案 电机高速到达指定位置时， 传统的伺服系统往往会产生位置过冲的现象， 在稳定之前会 有一个振荡的过程， 这种现象非常普遍， 只有通过降低刚性， 以牺牲系统的重复定位精度为 代价才能解决振荡的问题， 而混合伺服驱动系统则利用步进电机独有的保持转矩特性， 能够 稳定到达设定位置而避免振荡。 六、电机运行更平稳、精度更高 混合伺服系统借鉴全数字交流伺服系统的控制原理，采用最先进的专用电机控制