原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
例8.25
为使如图所示系统稳定,则K(K为实数)的取值范围为
系统函数为
F(o
Y(z)
z+K
系统极点为
-4K
4K≥0,K≤,|zk
√1-4K1,1-4K1,即K0.:0K≤
4K≤0,K≥元,x12
4K-1,1zP2=+(4K-1)1
即K1,≤K1故系统稳定的范围为:0K1
Signals and Systems
第八章第4讲
朱里法则
■线性非时变离散系统是稳定因果系统的充分必要条件
是,其系统函数H(z)的极点都位于单位圆的内部。
■为要判别系统是否稳定,就要判别系统函数H(2)=B(2
A(z)
的特征方程A(x)=0的根的模值是否小于1
■朱里提出了用特征多项式检验的方法,先介绍朱里表
Signals and Systems
八章第4讲
朱里列表
■设A(x)=anz+an1z1+…+az+an
3
cnc—dd
CI
2n-3
Signals and Systems
第八章第4讲
朱里法则
设A(z)=anz+a
……十a1z+a
■朱里准则:A(z)的所有根都在单位圆内的充分和必要
条件是
A(1)0
(-1)A(-1)0
anlao
Co
dn-2idol,
Signals and Systems
八章第4讲
例828
若系统的特征方程A(x)=4x4-4x3+2x-1,该系
统是否稳定
解:根据朱里准则A(1)=4-4+2-1=10
l)4A(-1)=4+4-2-1=50
朱里表
4|-1
1514
209156
315-1404
1415
所以,系统是稳定的
5209-21056
Signals and Systems
第八章第4讲
文档评论（0）