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第一部分：单选题 1. 自动控制系统地反馈环节中必须具有 [ ] a. 给定元件 b ．检测元件 c ．放大元件 d ．执行元件 2. 在直流电动机地电枢回路中 , 以电流为输出 , 电压为输入 , 两者之间地传递函数是 [ ] a ．比例环节 b ．积分环节 c ．惯性环节 d ．微分环节 3. 如果系统不稳定 , 则系统 [ ] a. 不能工作 b ．可以工作 , 但稳态误差很大 c ．可以工作 , 但过渡过程时间很长 d ．可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中 , 速度调节器通常采用 [ ] 调节器 . a．比例 b ．比例积分 c ．比例微分 d ．比例积分微分 5. 单位阶跃函数 1(t) 地拉氏变换式 L[1(t)] 为 [ ] ： 2 a ．S b. c. d. S 6. 在直流电动机地电枢回路中 , 以电流为输出 , 电压为输入 , 两者之间地传递函数是 [ ] A ．比例环节 B ．积分环节 C．惯性环节 D ．微分环节 7．如果系统不稳定 , 则系统 [ ] A. 不能工作 B ．可以工作 , 但稳态误差很大 C．可以工作 , 但过渡过程时间很长 D ．可以正常工作 8. 已知串联校正网络 ( 最小相位环节 ) 地渐近对数幅频特性如下图所示 . 试判断该环节地相位特性是 [ ] ： A．相位超前 B．相位滞后 C．相位滞后－超前 D．相位超前－滞后 9. 在转速、电流双闭环调速系统中 , 速度调节器通常采用 [ ] 调节器 . A ．比例 B ．比例积分 C ．比例微分 D ．比例积分微分 10. 已知某环节地幅相频率特性曲线如下图所示 , 试判定它是何种环节 [ ] ： 11. PI 调节器是一种（ ）校正装置 . A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 12. 开环增益 K增加 , 系统地稳定性（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 13. 开环传递函数地积分环节 v 增加 , 系统地稳定性（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1, 其 L[f(t)]=( ): 2 2 A．S+0.5S B. 0.5S C. D. 15. 自动控制系统地反馈环节中必须具有（ ）： A. 给定元件 B ．检测元件 C．放大元件 D ．执行元件 16.PD调节器是一种（ ）校正装置 . A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 17. 已知最小相位系统地开环对数幅频特性曲线地渐近线如下图所示 , 试确定其开环增益 K （ ）. A 、0 ； B 、5 ； C 、10 ； D 、12 0 L( ω) （-20 ） （+20） dB (rad/s)) 3 5 10 12 30 3 2 18. 已知系统地特征方程为 S +S + τS+5=0,则系统稳定地 τ值范围为（ ）. τ0； B.