工程科技自动控制原理线性离散系统分析与综合.pptVIP

. , z , z , z 各采样时刻的响应 求出 反变换 然后进行 为变量的代数方程 化为以 将差分方程 变换的实数位移定理 实质是应用 三 差分方程的解 例 4. 用 Z 变换法解二阶差分方程 y[(k+2)T]+3y[(k+1)T]+2y(kT)=1(kT) 初始条 件为 y(0)=0,y(T)=1 k k z y z kT y z z z z z z z Y z z z z z z Y z z z z ) 2 ( 3 / 2 ) 1 ( 2 / 1 6 / 1 )] ( ( ) ( ] 2 3 / 2 1 2 / 1 1 - z 1/6 z[ ] 1) - 2)(z 3z (z z z[ ) 1 )( 2 3 ( ) ( 1 1 ) ( ) 2 3 ( 1 2Y(z) zy(0)] - 3[Y(z) zy(T)] - y(0) z - Y(z) [z , z 1 2 2 2 2 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 则有 变换 对所各差分方程求 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 * ) ( ] ) 2 ( 3 / 2 ) 1 ( 2 / 1 6 / 1 [