3457模拟直流电机的电力电子负载研究.docVIP

模拟直流电机的电力电子负载研究 黄清军 邹云屏 吴振兴 童力 (华中科技大学电气与电子工程学院,武汉市,430074 摘要电力传动系统中,对电机控制装置的测试一般采用由电机及机械负载等构成的测试平台。文中提出利用电子电子变换器模拟电机工作特性从而取代上述测试平台的方案,用于电机控制装置的考核测试。构造了基于精确电机模型的在线电机仿真器,用于实时计算电枢电流、转速及电磁转矩等电机状态量。将背靠背型双PWM变换器应用于直流电机模拟器,分析了其模拟直流电机四象限运行的工作机理。 仿真结果验证了电机仿真器的在线计算值与电机实际运行时的状态量基本一致,然后验证了电机模拟器的实际模拟效果,从而证明了电机模拟器的有效性和可行性。 关键词:电机特性模拟 电子负载 直流电机模拟器 背靠背型PWM整流器 电机驱动控制系统测试。 中图分类号:TM46 Study on DC Motor Simulator in Power Electronics Load HUANG Qing-jun ZOU Yun-ping WU Zhen-xing TONG Li (Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074 , China Abstract: In the power drag system,the test of driving device needs a complex load system formed by rotating motor and mechanical load. In this paper, a system of simulating DC motor and its load with power electronic converter is proposed ,which can be used in the acceptance test of motor driving system. The systematic principle is defined. In view of DC motor simulator, the formula of armature current and motor speed is derived, based on state equation of DC motor. on the base of Boost convertor, a noval main circuit is put forward. In order to compare, a simulating platform is established. The simulation results verify the feasibility of motor simulator . Keywords: Simulating of motor characteristi, Electronic load, DC motor simulator, Dual PWM Converter, Test of motor driving syste 0 引言 直流电机具有起动转矩大、调速范围宽、动态响应快速、过载能力大等诸多优点,在一些技术要求高的电气传动系统中,仍大量采用以直流电机为执行电机的直流调速系统[1]。在电机调速系统中,电机控制装置(Motor Driving System, MDS承担着提供电能并调控电机运行状态的功能,为了确保MDS的优良品质,在其研制和调试过程中都必须经历严格的动态稳态考核测试。 对电机控制装置的调试和考核一般需要依赖“电机控制装置-电动机-电机负载系统”构成的电力拖动系统实验平台。其中“电动机-电动机负载系统”又 包括了“电动机+机械阻力设备”、“电动机+同轴发电 完稿日期:2011年3- 1 机+电阻负载”、“电动机+同轴发电机+电力变换器并网”等多种实现形式,这类利用旋转电机的测试方式虽然可以直接测试MDS的工作性能,但是却要利用旋转电机,更需提供相应的机械负载,存在着效率低、特性不灵活等缺点[2-4]。 如果采用电力电子变换器作为MDS的负载,使得其端口电流和带真实电机时的端口电流一致,并同时给MDS反馈与实际电机一致的转速或转矩等状态量,使得MDS的输出电压电流量与反馈的电机状态量与直接拖动电机时完全一致。则对MDS而言,该电力电子变换器就等同于电机,实现了对电机的模拟,简称电机模拟器。换言之,电机模拟器作为电机控制器的负载,可以取代电机及其机械负载,灵活的模拟电机起动制动带载甚至故障运行等各种工况,进行 MDS 的各种动态稳态实验;同时还通过并网变换器将从MDS 吸收的电能直接回馈电网,具有节省测试成