3 2一阶系统的时域分析 精选文档.pptVIP

0 0 1 t c(t) s 平面 j ω s ξ =1 系统具有 两重实极点 ，于是系统阶跃响应中 没有周 期分量 ，阶跃响应将随时间按指数函数规律而单调衰 减。此时称系统处于 临界阻尼 情况。 (3). ξ= 1 ( 临界阻尼 ) s 1 、 2 =ω n s 平面 j ω s ξ 1 0 0 1 t c(t) 系统具有 不相等的两个实极点 ，系统的阶跃响应还 是随时间 按指数函数规律而单调衰减 ，只是衰减的快 慢主要由靠近虚轴的那个实极点决定。此时称系统处 于 过阻尼 情况。 (4). ξ 1 ( 过阻尼） 1 2 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? n n s 、 s 平面 j ω s 0 ξ -1 -5 t c(t) 0 0 t c(t) ? -1 （右半平面有相异正实根）时系统响应 ? ? 0 -1 （右半平面有带正实根的共轭虚根）时 系统响应 ? s 平面 j ω s ξ -1 分别研究欠阻尼、临界阻尼、过阻尼二阶系统的单位阶 跃响应： (1) 、欠阻尼 (0ξ1) 二阶系统的单位阶跃响应 σ ：衰减系数； ω d ：为阻尼振荡频率。 对于单位阶跃输入， C ( s ) 可以写成 2 2 1 1 ? ? ?? ? ? ? ? n n j s 、 ，则