第7章 进化控制与免疫控制教学提纲.pptVIP

* 智能控制导论 * 智能控制教学课件 第7章 进化控制与免疫控制 7.1 遗传算法简介 7.2 进化控制基本原理 7.3 进化控制系统示例 7.4 免疫算法和人工免疫系统原理 7.5 免疫控制的系统结构 7.6 免疫控制系统示例 7.7 小结 智能系统与智能软件研究所 * 7.1 遗传算法简介 7.1.1 遗传算法的基本原理 简单遗传算法 霍兰德(Holland)于1975年首次提出遗传算法 编码与解码 二进制解码公式 浮点数编码、格雷码、符号编码、多参数编码 适应度函数 遗传操作 选择（复制）、交叉、变异 * 7.2 进化控制基本原理 7.2.1 进化控制原理与系统结构 进化控制及基本思想 进化机制与反馈控制机制的结合 进化控制系统的基本结构 参考 模型 控制器 受控 对象 GA算法 进化控制器 + - 系统 系统状态 系统 模型 控制器 控制输入 + - + - (a) (b) * 7.2.1 进化控制原理与系统结构 进化控制系统的结构和形式化描述 Ta 转换 人机接口 适应度函数 问题解空间表示 进化操作 广义被控对象 进化控制器 性能评价 U YU 7.2 进化控制基本原理 * 7.3 进化控制系统示例 7.3.1 进化控制系统的体系结构 进化控制系统的体系结构 人机接口 知识库 经验库 地图构造器 进化规划器 目标