第9章 特种同步电动机自控式变频调速系统知识课件.pptVIP

第9章 特种同步电动机自控式变频调速系统 (带有位置检测器的变频调速系统) ;9.1 永磁无刷直流电动机 ;9.1.2 永磁无刷直流电动机的工作原理 ;4．120o方波交流电流工作的无刷直流电动机 ;逆变器输出交流电压的频率，对应每个区域所占的时间，若要改变电机转速，逆变器的输出频率就跟着改变。 电机在变速运行时其电压、电流的频率是变化的。具有 “交流变频调速系统”特征 “他控式频率”调速系统频率的改变是由控制系统“主动”改变，先变频才能变速； 因转速变化而使频率发生变化时，频率是“被动”改变的。把由转子位置角（区域）控制逆变器主元件通、断而产生的变频称之为“自控式变频”。先变速才会变频。 自控式变频的优点：不存在“失步”与“振荡”等问题。;9.1.3 位置检测器 (获得θ信号);4极电机 3相2p极电机 码盘：p齿 p槽 6拍工作方式时光电开关的间距：360°/3/p;2．绝对式光电编码器 ;3．增量式光电编码器 ;9.1.4　永磁无刷直流电动机的控制系统 ;采用的控制方法：