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2。相对性：(1)参考系不同，矢径不同，动量不同，角动量也不同。(2)原点O选取的不同，则位置矢量不同，角动量也不同。 §3-2 质点的角动量原理 从猫的下落看角动量守恒 将猫抛向空中，它会如何避免被摔死？ 猫会狠狠地甩了一下尾巴，结果，四脚转向地面，当它着地时，四脚伸直，通过下蹲，缓解了冲击。 甩尾巴而获得四脚转向的过程，就是我们物理学中所讲的角动量守恒过程。 没有尾巴的猫将是可怜的。  开普勒 (1571-1630) ??????开普勒是德国近代著名的天文学家、数学家、物理学家和哲学家。在天文学方面做出了巨大的贡献。开普勒是继哥白尼之后第一个站出来捍卫太阳中心说、并在天文学方面有突破性成就的人物。??? ??? ??? 开普勒发现，火星的轨道并不是一个圆周，而是椭圆，也推测出地球的轨道也是椭圆，断定它运动的线速度跟它与太阳的距离有关。?? 由此得到了行星运动的第二条定律：“行星的向径在相等的时间内扫过相等的面积。” 这该定律同样适用于其他行星和月球的运动。 他也发现了行星运动的第三条定律：行星公转周期的平方等于轨道半长轴的立方。以上定律为经典天文学奠定了基石，并导致数十年后万有引力定律的发现。??? 1604年9月30日在蛇夫座附近出现一颗新星，最亮时比木星还亮。开普勒对这颗新星进行了17个月的观测并发表了观测结果。历史上称它为开普勒新星(这是一颗银河系内的超新星)。1607年，他观测了一颗大彗星，就是后来的哈雷彗星。?? §3-3 质点系的角动量原理 * 状态量必须满足： （1）当物体的运动状态一定时，状态量必须有唯一确定的值； （2）当物体的运动状态变化时，状态量的变化遵守一定的规律。 （动量是满足上述条件的物理量） 物理学中有许多描述状态的概念，目的是为了寻找不同的规律。 动量： 动量定理： 动量守恒定律：当 时动量守恒。 为了描述物体的运动状态和状态变化的规律，需要定义 状态量和作用量，例如动量 和冲量 第三章 角动量 角动量守恒定律 §3-1 质点的角动量（动量矩） 一、质点对固定点的角动量 定义: SI 中 单位：kg·m2/s 大小 1。矢量性： 的方向：用叉乘确定。 角动量 动量矩 二、几个特例： 大小： 方向： 显然：做匀速圆周运动的质点对圆心的角动量是恒矢量。 3、 在直角坐标系中的分量式 1、做一般圆周运动质点对圆心O的角动量 量子力学中，角动量的分量不可交换（不对易，不可同时测定） 问题：运动过程中质点所受的力是变化的（F=0，对应动量守恒），到底要引入什么新概念来描述角动量守恒？ 2、做直线运动的质点对o点的角动量 （1）若物体作匀速直线运动，对同一 参考点O，则 （2）若O取在AB线上，则： 注意：谈质点的角动量，必须指明参考点，否则，角动量无意义。 对参考点 ， 常矢量， 结论：做匀速直线运动的质点对同一点的角动量是恒矢量，对不同点的角动量一般是不相同的。 问题：综合以上两例，能否仅用力的概念来描述角动量的不变性？ 任意位置时，角动量大小： 一、力矩 moment of force 对动量，有： 对角动量？ 定义：作用于质点上的合外力对 参考点的力矩 单位：牛·米（N·m）（功的单位？） 多个力作用于质点： 力矩满足叠加原理 力矩的大小：M=rFsinθ 方向：由叉乘决定 相对性：依赖于O点的选择 二、质点的角动量原理 质点的角动量原理 角动量原理∶质点角动量的增量等于质点受到的角冲量。 2。积分形式 1。微分形式 注意： , 是对同一惯性系中同一参考点而言的 力矩对时间的积累产生的效应是使角动量发生变化。 三、 质点的角动量守恒定律 若质点所受的外力矩 若对某一参考点，质点所受的外力矩的矢量和为零，则此质点对该参考点的角动量将保持不变，称为角动量守恒定律。 特例： 1。作匀速运动的质点角动量守恒。 2。仅受有心力作用的质点对力心的角动量守恒。 地球绕太阳公转是否角动量守恒？变加速圆周运动为什么角动量不守恒？ 是否一定 角动量守恒1 角动量守恒2 [例题1] 质量为m、线长为l 的单摆，可绕点o在竖 直平面内摆动，初始时刻摆线被拉成水平，然后自由放下，求①摆线与水平线成θ角时，摆球所受到的力矩及摆球对点o的角动量；②摆球到