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熟悉I/0模块的接法
1.首先需要熟悉I/0模块的接法
打开控制柜,可以看到门上的KBBA控制器,
有两个I/0模块:DM272/A
通常情况下,现场客户只允许使用第二个
DM272/A。见下图
控制按钮的编制
输入接线图:
1为电源,19为24V,20为0V
2为输出, IODout(8-15);
2
3为输入, IODin(8-15);
左并关
右开关
图中的10;12;分别为
DI4 H12
示教器中的输入变量的 IODin点;
控制按钮的编制
2.在示教器上建立2个输入变量,对应到模
块上的10;12;(注意:全局中-新建-输
入输出_DIN)
控制按钮的编制
看到如下界.,选择变量监控。可以
a点击下
$系
±8多机器人协
G全局【 artarmmtx60
P项目[Zer6]
±L秤序:[zer。
壁类型个部一
控制按钮的编制
选择全局
S系统
S多机器人协作
土回全后[ artarmtx6ol
P日【zero
L程序:[zero
变量类型个部
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