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矩阵论 为何要学矩阵论？ 自然界和社会发展的本质 “变” (change 种子一?幼苗 ? 树林 ? 房梁、桌椅??… 婴儿f 小学生一中学生 f 硕士、博士…… 数学描述：f: x— 数学描述：f: x—? y=f(x) Rx—*■ Ry function 推丁 T: T( ): B T B transformation B , B具有线性结构：1, 2 B 变换具有线性性质： T( 1 2) T( 1) T( 2), T(k ) kT() 那么可表为向量(x1,…xn) T, T可表为矩阵A (aQmn , 那么可表为向量 (y〔 ym)T A 因此要研究矩阵的性质。(等丁研究线性变换的性质) 如解线性方程组：Ax=b x A 1b , A1存在？唯一？ 正如二次型 f (x1, , xn) aij xi xj xT Ax i，j 若有 P 使 PtAP diag( 1, , n) 则 xTAx (Px)T (Px) 1y2 ny2 ~标准化 其中y Px (y1, , yn)T 引出相似对角化问题。 2.方阵的相似化简 2.1 Jordan标准型 2. 1.1矩阵的相似及对角化 A与B有相同的特征多项式，因而有相同的特征值。 A课相似对角化~A~diag( 1, , n) 定理1.5.6 A可相似对角化 A有n个线性无关的特征向量。 事实上 Axi ixi i 1, , n 取 P (xi xn) (可选) 有 P-1AP=diag( 1,, n) 为求特征值|A I | (1 m) 1)ni nss 1) 0, ni n i的代数重数~山 为求特征向量解（AiI)x 0 有 nR(Ai I）个线性无关的解i的几何重数~ki n R(A iI)定理2.1.1niA 为求特征向量解（A iI)x 0 有 n R(A i I）个线性无关的解 i的几何重数~ki n R(A iI) 定理2.1.1 ni A t i t t=1, …，ki o 补充ki 1, , ki | ki 1 , n ］可逆 [A 1, ,A ki |A ki 1, ,A n] 1, , i ki|A ki 1 , ,A n] i ,n] diag( 1, ,i) A12 , ki | ki 1 , 0 A22 1 A12 对任何方阵A的特征值 AP 证明: P [ [1 i有ki 1, , n 使 [1, P-1 AP= A 22 、ki i-) I A22- I I T niM ki I A- I 推理（P57）若A的任一特征值满足ni M ki,则A可以对角化 3 3 2 例(P80)将 A= 7 6 3进行相似化简 1 1 2 解：首先解1 A- I | = 二(1 -）（2- ） 2=0的特征值 4 3 2 1 对1=1得 7 5 3 x=0 得 X1= 2 1 1 1 1 对 2=2, n2 =2 得 2 3 x=0 得 X2 = 0 由丁 k2=1 2=n2 全因 rank (A-2I) 而由 rank( A-2I ) 2= rank (A-2I) 可考虑 知A不可对角化 =2,使 k2=3-2=1 (A 2I)2x = 4 2 2 x = 0(*rank( A-2I ) =1^ dingN ( ( A-2I )) 2( (A 2I)2x = 4 2 2 x = 0 (* rank( A-2I ) =1^ dingN ( ( A-2I )) 2 (A-2I ) X2= ( A-2I ) ( A-2I ) X2=0 另一解 X3, ( A-2I)X3=X2 2 (A-2I ) X3= ( A-2I ) X2=0 于是解 3 X nr 贝I =3-1=2= n2 即X2为(*) (*)的解 的解 7 4 3 X= 1 得 X3= (取 X2= 1 0 1 ，得 X3= 1 ) 1 1 注怠到(A-2I)X3=X2 TA X3= X2 +2X3 1 因此 A X1 X2 X3 = Axi Ax2 Ax 3 = Xi X2 X3 2 1 2 1 1 1 即取P= X1 X2 X3 = 2 1 2 , xi X2 X3线性无关, P-1存在 1 1 0 1 就有 P AP= 2 1 =J As J 2 1 0 1 1 例2 将A= 0 0 1 0 1 1 1 1 进行相似化简 0 0 0 2 解： 1 A- I l=( 1- )3( 2- ) 对 1=2, n1=1 解（ A-2I ) x=0,得 xi = 0 0 1 1 T 0 0 1 1 1 0 - 一…0 对 i=1, n2 =3 解 0 1 0 1 0 1 X=0 1 /曰 X2= 0 ,X3= 0 1 -0 0 0 0 1 0 0 rank （A-I） =2, k2=4-2=2 3=