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基于 MCS_51单片机的直流电机转速测控系统设计 摘要： 给出了一种基于89C51单片机以及PWM 控制思想的高精度、高稳定、多任务直流电机转速测控系 统的硬件组成及关键单元设计方法。实验结果表明该系统能实时、有效地对直流电机转速进行监测与控制， 而且输出转速精度高、稳定性好。 　　0 引言 　　目前使用的电机模拟控制电路都比较复杂，测量范围与精度不能兼顾， 且采样时间较长， 难以测得 瞬时转速。本文介绍的电机控制系统利用 PWM 控制原理， 同时结合霍尔传感器来采集电机转速， 并经 单片机检测后在显示器上显示出转速值， 而单片机则根据传感器输出的脉冲信号来分析转速的过程量， 并超限自动报警。本系统同时设置有按键操作仪表， 可用于调节电机的转速。 　　1 系统方案的制定 　　直流电机控制系统主要是以 C8051单片机为核心组成的控制系统， 本系统中的电机转速与电机两端 的电压成比例， 而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比， 因此， 由MCU 内部的可编程计数器阵 列输出 PWM 波， 以调整电机两端电压与控制波形的占空比， 从而实现调速。本系统通过霍尔传感器来 实现对直流电机转速的实时监测。系统的设计任务包括硬件和软件两大部分，其中硬件设计包括方案选定、 电路原理图设计、PCB 绘制、线路调试； 软件设计包括内存空间的分配， 直流电机控制应用程序模块的 设计， 程序调试、软件仿真等。 　　2 硬件设计 　　C8051是完全集成的混合信号系统级 MCU 芯片， 具有64个数字 I/O 引脚， 片内含有 VDD 监视器、 看门狗定时器和时钟振荡器， 是真正能独立工作的片上系统， 并能快捷准确地完成信号采集和调节。同 时也方便软件编程、干扰防制、以及前向通道的结构优化。 　　本单片机控制系统与外部连接可实时接收到外部信号， 以进行对外部设备的控制， 这种闭环系统可 以较准确的实现设计要求， 从而制定出一个合理的方案， 图1所示是电机测控系统框图。 图1 电机测控系统框图。 　　本系统先由单片机发出控制信号给驱动电机， 同时通过传感器检测电机的转速信号并传送给单片机， 单片机再通过软件将测速信号与给定转速进行比较， 从而决定电机转速， 同时将当前电机转速值送LED 显示。此外， 也可以通过设置键盘来设定电机转速。系统中的转速检测装置由霍尔传感器组成， 并通过 A/D 转换将转速转换为电压信号， 再以脉冲形式传给单片机。这种设计方法具有频率响应高(响应频率达20 kHz 以上) 、输出幅值不变、抗电磁干扰能力强等特点。其中霍尔传感器输入为脉冲信号， 十分容易与微 处理器相连接， 也便于实现信号的分析处理。单片机的 T0 口可对该脉冲信号进行计数。 　　设计时， 可通过单片机的 P0.1～P0.5 五个接口来完成键盘的输入， P1.6 口可完成鸣叫和报警， P2.0 接电机， P2.1～P2.4接显示器的位选， P0 口为显示器段选码， 其硬件连接电路如图2所示。 图2 硬件连接电路图。 　　本系统的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)原理是： 脉冲宽度调制波由一列占空比不同的矩形脉 冲构成， 其占空比与信号的瞬时采样值成比例。该系统由一个比较器和一个周期为 Ts 的锯齿波发生器组 成。脉冲信号如果大于锯齿波信号， 比较器输出正常数A ， 否则输出0 。图3所示为脉冲宽度调制系统的 调制原理和波形图。 图3 脉宽调制过程。 　　设样本 τk 为均匀脉冲信号， 它的第 k 个矩形脉冲可以表示为： 　　其中， x {t} 是离散化信号； Ts 是采样周期，τ0是未调制宽度， m 是调制指数。现假设脉冲幅度为 A ， 中心在t=kTs 处， τk 在相邻脉冲间变化缓慢， 那么， 其 Xp (t) 可表示为： 　　其中， 为电机角速度，结合式(2) 可见， 脉冲宽度信号可由 信号 x (t)加上一个直流成分以及相位调制波构成。当 τ0 　　因此， 脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进行解调。C8051单片机有2个12位的电压方式 DAC ， 每个 DAC 的输出摆幅为0 V~VREF ， 对应的输入码范围是0x000~0xFFF 。通过交叉开关配置可将 CEX0~CEX4 配置到 P2 端口， 这样， 改变 PW