基于msp430f149单片机的光电编码器位置检测系统设计.pdfVIP

基于 MSP430F149 单片机的光电编码器 位置检测系统设计 更新于 2011-10-18 05:09:57 文章出处:电子工程世界 德州仪器 MSP430F149 光电编码器 位置 检测 在实际的工业位置控制领域中，为了提高控制精度，准确地对 控制对象进行检测是十分重要的。传统的机械测量位移装置已远远不能 满足现代生产的需要，而数字式传感器光电编码器,能将角位移量转换 为与之对应的电脉冲输出, 主要用于机械位置和旋转速度的检测，具有 精度高，体积小等特点，因此决定采用光电编码器进行位移检测。 美国 TI 公司推出的 MSP430 系列 16 位单片机，具有低功耗，运 行速度快等优点，正日益得到广泛的应用。本文将高精度 MSP430 单片 机应用在系统中，作为整个系统的控制器，整个系统结构简单，抗干扰 性强,满足了钢铁厂的生产要求。 1、光电编码器原理 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，其基 本原理就是在特制的码盘上按一定规律编排光栅图案，将这些图案用光 电头读取，转变为高低有序排列的电平信号。光电编码器输出信号为 A , B , Z 3 个信号,其中 A , B 为相位差 90°的方波信号, Z 为过零脉冲 信号。如图 1 所示，光电编码器每旋转一周,A、B 相输出同样数量的脉 冲, Z 相输出一个脉冲，脉冲的个数和电机旋转角度，电机的运行距离 成正比关系，因此通过计算脉冲数就能计算出电机在实际运行中所运行 的距离。 A 相、B 相都是光电编码器产生的，这两个信号的前沿和后沿都 对应着光电码盘的 1/4 节距的信息。因此在实际中为了提高光电编码器 的定位精度通常采用四倍频 方法进行处理。鉴相就是通过分析图 1 的A 相，B 相信号，得出电机的旋转方向。如果 A 相脉冲超前 B 相 90，说明 电机正转，如果B 相脉冲超前 A 相脉冲 90，说 明电机反转。本系统设 计了一种四倍频电路，其原理图如图 2 所示，相应的时序图如图 3 所示。 由时序图3 可以看出，A 和 B 信号经四倍频电路后，输出信号为 XA，XB 两个信号，在同一时刻，XA，XB 只有一个是脉冲信号，另一个是高电平。 因此，将XA，XB 两个信号连接到单片机相应的端口上，对这两个信号 分 别进行判断、计数和计算，就可以得出相应的电机转向和位移量。 2、系统功能 系统框图见图 4。整个系统主要由差动隔离整形，倍频电路， 鉴相计数模块，主控芯片，通讯模块，数显模块组成。光电编码器选用 SIEMENS 公司的 1XP8001-1 型号，输出电压为 5V。从光电码盘输出的 A，B，A－,B－经过差动隔离整形模块后能减少现场对信号产生的干扰， 尤其是共模干扰，处理 后的信号经四倍频电路后连到主控芯片，对脉冲 进行计数，处理，计算，得到被控对象的位移结果。位移结果一方面送 数显表显示，另一方面可通过串口将位移结果 送到上位机，便于在上位 机中进行统计，打印，综合分析。 3、系统硬件组成 3.1 、主控芯片及外围电路 主控芯片我们采用 MSP430F149 单片机，它具有处理能力强，运 行速度快，功耗低等特点； 整个系统采用 3.3V 供电，本设计电源部分 采用 TI 公司的 TPS76033 芯片实现，该芯片能很好的满足系统的要求， 另外 TPS76033 芯片的封装很小，又能节约 PCB 板面积。 复位电路采用 MAX809STR 芯片，复位电路可以采用 R-C 复位电 路，但是使用复位芯要比使用 R-C 复位电路的可靠性高，因此我们就采 用 MAX809STR 芯片来实现系统的复位。 数显电路采用 LED 显示方式，MSP430 具有丰富的 I/O 口资源， 采用并行方式与 LED 连接非常方便，这种方式既能满足现场的要求，又 可以降低系统成 本。在单片机与数码显示连接时选择 P4.0～P4.7 引脚 用来输出显示数据，P2.1,P2.2,P2.3，P2.4 引脚用来控制数码管的选通 状态。 3.2 、16 位计数器 本次设计采用MSP430F149提供的计数器对倍频后的XA,XB信号 进行计数。MSP430F149 提供了两个 16 位的计数器，分别是 Timer_A,Timer_B，这是两个用途非常广泛的 16 位计数器，在设计中使 用 Timer_A 计数器进行计数，将 XA 和 XB 两个信号相或后与 Timer_A 相 连，即 XA 和 XB