基于stc12c5a16s2单片机的pwm电机调速系统.pdfVIP

控制科学与工程综合技术实验 项目设计说明书 项 目：电机转速控制系统 姓 名： 学 号： xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 系 xxxx 年 xx 月 xx 日 1 概述（系统基本功能描述） 本项目主要介绍一种单片机实现直流电机闭环转速控制系统，该项目可以根 据用户设定电机的转速，然后由单片机控制电机的转速在设定的范围内。该项目 分为上位机的软件实现和下位机的软硬件实现，在上位机上可以设定电机的转速 和 PID 控制中的参数，下位机实现控制电机转速为设定值。 2 总体设计 本系统以 STC12C5A16S2 单片机为核心，进行 PWM 斩波控制，以实现普 通直流电机按设定速度运行。其中利用光电开关检测普通直流电机的转速，通过 信号放大和滤波电路，输出到单片机闭环系统对信号进行处理，达到上位机对直 流电机设置的速度，并实时显示电机转速。 2.1 系统功能及技术指标（分类细化系统功能和技术指标） 此单片机的直流闭环调速控制系统需要具有以下功能： 1.上位机与单片机进行串口通信； 2.通过上位机对直流电机的参数（速度）和控制参数（比例系数、积分系数、 微分系数）设置； 3.下位机能够产生直流信号驱动直流电动机； 4.下位机实现对直流电机的速度控制； 5.检测电路对直流电机的转速检测； 6.实时在上位机显示直流电机的转速。 2.2 系统构成（尽量采取图示描述） 电机转速控制系统主要由上位机及下位机构成。上位机就是PC机，完成电 机转速系统速度设定和控制参数的设定，实时显示电机的转速。下位机由电源、 检测单元，控制单元以及驱动电机单元组成。如图2-1所示。 上位机 （PC机） 信 通 口 下位机 串 驱动单元 控制单元 检测单元 （L298N ） （STC单片机） （光电开关） 电源 控制对象 （普通直流电机） 图2-1 电机转速控制系统结构框图 2.3 主要设备及元器件选型（说明选择依据） 电机转速控制系统主要的设备及元器件：综合训练1号电路板、STC12C5A60S2 系列单片机、L298N电机驱动芯片、7805电压转换芯片、光电开关、发光二极管、 电阻、电容、串行通信线、普通直流电机。 2.4 系统核心处理策略（控制算法、信号处理方法等） 电机转速控制系统采用自制光电传感器实时检测反馈脉冲信号，经单片机处 理获得直流电机的实时速度，与给定速度比较得速度偏差e ；速度偏差e ，通过PID 算法计算获得所要求的PWM 占空比，形成PWM控制电压驱动直流电动机运转， 直至偏差e为0 ，实现普通直流电机的速度调节。 在电机转速控制系统中，对直流电机的速度的控制采用了常用的PID控制算 法，即比例、积分、微分算法。一个系统要正常工作，起码的条件是要保证系统 的稳定性，即系统不产生持续的振荡，甚至扩散的振荡。衡量一个系统的控制品 质还有其他一些指标，分为稳态指标和动态指标两大类。稳态指标最重要的是稳 态误差，在本例中就是稳态下的速度误差。动态指标主要包括：调节时间，超调 量和振荡次数。PID控制中的每一项对系统的性能会产生不同的影响。 PID算法包括3项：比例项、积分项和微分项。比例控制是根据被控制量(在 本控制系统中是电机的实时转速) 的期望值与实测值之差(控制误差)驱动被控对象 ( 电机)