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主题4 蓄电池状态识别 4-1 荷电状态估计 1、电池荷电状态（SOC）估算精度的影响因素 电池电量管理是电池管理的核心内容之一，对整个电池状态的控制，电动车辆行驶里程的预测和估计具有重要的意义。 动力电池荷电状态（SOC）的非线性，并且受到多种因素的影响，导致电池电量估计和预测方法复杂，准确估计SOC比较困难。SOC估计精度的影响因素： （1）充放电电流相对于额定充放电工况，动力电池一般表现为大电流可充放电容量低于额定容量，小电流可充放电容量大于额定容量。 （2）温度。不同温度下电池组的容量存在着一定的变化，温度段的选择及校正条件就需要不断地改变，这也是影响模型精度的一个重要因素。 （3）电池容量衰减。电池的容量在循环过程中会逐渐减少，因此，对电量的校正条件就需要不断地改变，这也是影响模型精度的一个重要因素。 （4）自放电。电池内部的化学反应，产生自放电现象，使其在放置时，电量发生损失。自放电大小主要于环境温度有关，需要按实验数据进行修正。 （5）一致性。电池组的建模和容量估算于单体电池有一定的区别，电池组的一致性差别对对电量的估算有重要的影响。电池组的电量估算是按照总体电池的电压来估算和校正的，如果电池差异较大，将导致估算的精度误差很大。 2、精确估计SOC的作用 SOC是防止动力电池过充和过放电的主要依据，只有准确估算电池组的SOC才能有效提高动力电池组的利用效率，保证电池组的使用寿命。在电动汽车中，准确估算蓄电池SOC的作用： （1）保护蓄电池。对于蓄电池而言，过充电和过放电都可能对蓄电池造成永久性的损害，严重缩短电池的使用寿命，如果可以提供准确的SOC值，整车控制策略可以将SOC控制在一定的范围之内（如20%~80%），起到防止对电池过充电或过放电的作用，从而保证电池的正常使用，延长电池的使用寿命。 （2）提高整车性能。在没有提供准确的SOC值的情况下，为了保证电池的安全使用，整车控制策略需要保守地使用电池，防止电池出现过充电和过放电的情况，这样不能充分发挥电池的性能，因而降低了整车的性能。 （3）降低对动力电池的要求。在准确估算SOC的前提下，电池的性能可以被充分使用。选用电池时，针对电池性能设计的余量可以大大减小。例如，在准确估算SOC的前提下，只需要使用容量为40A·h的动力电池组。如果不能提供准确的SOC值，为了保证整车的性能和可靠性，可能需要选择60A·h甚至更高容量的动力电池组。 （4）提高经济性。选择较低容量的动力蓄电池组可以降低整车的制造成本。同时，由于提高了系统的可靠性，后期的维护成本也大大降低。 3、SOC估计常用的算法 （1）开路电压法 开路电压法是最简单的测量方法，主要根据电池组开路电压判断SOC的大小。由电池的工作特性可知，电池组的开路电压和电池的剩余容量存在着一定的对应关系。某动力电池组的电压与容量的对应关系如图。随着电池放电容量的增加，电池的开路电压降低。由此，可以根据一定的充放电倍率时电池组的开路电压和SOC的对应曲线，通过测量电池组开路电压的大小，插值估算出电池的SOC值。 某动力电池组电压与容量的对应关系 特点：该方法简单易行，但由于不同充放电倍率时电池组的电压不一致，因此，在电流波动比较大的场合，这种方式的计量将失去意义。另外，不同应用工况下电池组的内阻大小不一样，导致了同样放电倍率下不同时期的电池组的电压不一致，使得该测量方式的测量精度很低。同时，温度对电池组的放电平台影响也较大，因此，单靠电压来估算SOC的方法难以满足实际需求。 开路电压法对于单体电池的估计要优于电池组，当电池组中出现单体电池不均衡，会导致电池组的可用容量降低时电压仍很高，因此该方法不适合个体差异大的电池组。 （2）容量积分法 它是一种在电池组充放电状态转换时通过电压对电池组的容量进行估算，根据经验模型，在充放电状态改变时用模型来估计容量。相当于引入电池的内阻进行校正。比普通的电压和容量相对应的方式精确度稍高一些。 容量积分法是通过对单位时间内，流入流出电池组的电流进行积累，从而获得电池组每一轮放电能够放出的电量，确定电池SOC的变化。设电池满充电状态下电量为QM，完全放电后电池电量为0，则有 SOC= 该计算方式虽然可行，但是由于电池放电的特殊性，不同放电比率状态下QM的值不同。在大电流放电时候，电池电压下降到电池工作截至电压以下，但显示的SOC计算值大于0。而在小电流放电时，电池的SOC计算值减小到0 同时，电流积分法存在着一定的误差，多次循环之后会出现一些误差积累使该误差越来越大。因此需要校正，目前的方法大多利用电池组电压来校正因电流积分导致的积累误差。通过电池组放电到终止电压时，无论SOC值为多少都置为0，这样可以避免长时间积分的累积误差。有的在电池组静态时采用电压法来校正SO