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混合动力电动汽车的虚拟原型 Levent U. G€okdere *, Khalid Benlyazid, Roger A. Dougal, Enrico Santi, Charles W. Brice 电气工程系,南卡罗莱纳州大学, Swearingen 3A80,哥伦比亚,SC 29208,USA 1999 年 11 月 20 日接受;2000 年 10 月 11 日认证 摘要 混合动力电动汽车的虚拟原型是在一种已经为建模，仿真，分析和大型混 合技术动态系统的虚拟建构的叫虚拟测试床（VTB ）的环境下创造的。这种电力 系统正在被引起注意，它的组成有：( ⅰ)一种作为基本动力源的燃料室系统，（ⅱ） 作为符合高强度动力要求的能量储备设施的电池和超级电容，（ⅲ）控制能量流 动的直流电力转换器，（ⅳ）作为驱动的三相转换永磁同步发动机，( ⅴ)一台共同 的直流转换设备。被提议系统的仿真操控有两种驱动循环模式，即（ⅰ）快加速 和快减速，（ⅱ）联邦城市驾驶安排（FUDS）。成分的参数价值选择和通过观察 仿真获得的数值结果跟实际的 HEV 应用要保持一致。Cop 2002 Elsevise Science Ltd.所有权保留。 关键词：混合动力电动汽车；建模和仿真；虚拟建构 1.介绍 发展混合动力电动汽车作为高排放的传统的汽油或柴油小汽车，公汽和卡车 等的替代物已经做了相当大的努力。本文主题是通过合适点仿真模型的使用描述 一个 HEV 的虚拟构架。基于以下两个主要的原因，这成为 HEV 发展过程的重 要步骤，即( ⅰ)一个好的虚拟样机在计算机硬件装配前是允许验证试验的,这样意 味着可以减少生产上的时间和消费,( ⅱ)新的设计可能性是能探索的;例如,在 HEV 中部件尺寸大小权衡的学习就是可行的. 国际再生能源实验室(NREL)已经开发了 ADVISOR,先进的汽车仿真器,它是 一种对不论传统还是先进车辆里能量的使用和排放分析的，非常有用的电脑仿真 工具[2-4]。ADCISOR 已经发展成在 MATLAB Simulink 基础上运行，并且它允许 用户交换大量组件，车辆配置，和控制策略[2-4]。并且，ADVISOR 有个用户图 解界面（GUI）允许输入文件的简单操控，测试路线和输出平面[2-4]。更多关于 ADVISOR 和相关应用的信息在网站 /analysis/adcisor.html.可以找 到。 在本次工作中，虚拟测试床（VTB ）被利用于 HEV 的虚拟原型。VTB 有两 个重要特征[5,6]；（ⅰ）它有一个已经被大量语言创造成单一的仿真环境的集成 模型的容量；( ⅱ) 它提供了先进的可视化仿真结果，包括机械部件的全动态激励 和在系统拓扑学上计算结果的可指定部位。VTB 的第一个特性允许每个大范围 多技术系统的组成被描述为最合适的语言（比如，为电力组成的 SPICE ，为动态 系统的 ACSL,先进的连续仿真语言，以及为动力电路分配的 SABER）[7]。另一 方面，第二个特性更形象的加强了用户对仿真结果的理解。 不 像 其 他 任 何 仿 真 器 基 于 多 变 的 建 造 方 法 规 定 （ 比 如 MATLAB 和 ACSL ）,VTB 解算器是基于稳定的指南建模方法[8]。在这类方法中，每一个设备 （成分）都代表电阻和电流源的内部连接，它的价值都依赖于装置参数和装置状 态多样性的历史价值[8]。另外，每个装置都被当做一个装了一些终端的盒子，它 同时提供对其他装置的连 [8]。RC 在多样化情景建模方法中的优势在于一旦装 置模拟被建立，任何装置设置的内部连接都能轻松处理[8]。这对大范围多技术动 态系统的学习来说很重要。 更多关于 VTB 的信息在网站 /能找到，VTB 软件和支持 工具也能在同样的网站上免费下载。 本次研究中 HEV 的电动部分的组成有（ⅰ）作为平均电力（10-15kW）基 本资源的燃料电池系统，（ⅱ）作为高强动力要求（例如，分别是 50 和 150kW） 能源储备装置的电池盒超级电容，（ⅲ）推动和控制电流的 Cuk 式的直流转换器， （ⅳ）一种已调脉宽（PWM）转换关联矢量控制作为驱动的三相永磁同步发电 机（PMSM），以及（v ）一个共同的能量分配直流箱。 HEV 电力系统为一部分的模型已预先发展使用 ACSL ，也已经被报道[9,10]