培训资料MTM(预定动作标准法).pptVIP

动作 周期 身体 动作 视力 控制 开始 开始于手，把手伸向一个或几个物体 内容 所有对确定时间有影响的手指、手和手臂的动作，以便在距离范围1-3内够取一个或几个物体，并把它们放置到一个确定的位置上去 结束 把在某一确定位置上放好的物体松开 范围 物体重量≤22千克 编码： 3.1 够取和放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 A . . 够取和放置 够取和放置的状况 距离范围 影响因素的说明： （1）物体的重量 物体的重量被划分为3个等级： ≤ 1kg ＞ 1kg 到 ≤ 8kg ＞ 8kg 到 ≤ 22kg （2）难以搬动的程度 物体的一个主要尺寸＞80cm或者两个主要尺寸＞30×30cm，视为难以搬动的物体。 注释：只有当整个物体在某一空间内被自由摆布时，才考虑难以搬动。例如，开门就不作为难以搬动的状况，但安装门就作为难以搬动的状况。 3.1 够取和放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 状况 简单 困难 一把抓 单独放置的物体 混放的物体 堆放或摞好的物体 MTM-1 编码 G1A G1B G4. 成把抓握 G5 G1C. 成摞抓握 UAS 编码 AA / AB / AC AD / AE / AF AG （3）够取的状况 3.1 够取和放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 需要注意力 状况 大约 松弛 紧密 插入 间隙＞12mm 放在大概位置 或放在挡板处 3mm≤间隙≤12mm 不需要压力 和无明显减速 间隙≤3mm 需要压力 或有明显减速 靠放 误差＞± 6mm 误差≤± 6mm ＞± 1.5mm 误差≤±1.5mm UAS代码 AA/AD/AG/PA/AH/AL/HA AB/AE/AJ/AM/PB/HB AC/AF/AK/AN/PC/HC 控制程度高。 3.1 够取和放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 （4）放置的状况 3.1 够取和放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 （5）距离范围 够取和放置的过程模块包括两个主要路程： 确定距离范围时，以较长的路程为准。动作距离归纳于3个可能的距离范围中的一个。 放置路程 够取路程 够取和放置过程中的同时运动： 同时进行（同时发生）的动作是指，由身体不同部位（这里指手）同时进行的一个活一系列的动作。 是否可能同时进行某些动作取决于对动作的控制程度。原则上讲，要求控制程度高的动作是很难同时进行的。 为了便于判断动作同时进行的可能性，可考虑以下几种控制程度较高的情况： ——当够取困难时（第12页） ——当接下来要进行松弛或紧密放置时（第13页） ——当耗力，或部件重量＞1kg时 ——当部件难以搬动时 对控制程度高的同时动作要额外用某个基本工序对第二只手进行分析，通常取距离范围为1。 3.1 够取和放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 在满把够取的模块AG.中不包括放下多余部件的动作，对此动作须进行附加的分析。 用左手（30cm）够取一把M12的螺母。接着用右手一次拧4个螺母，每次拧2圈（4次循环）。然后扔掉剩余的螺母。 3.1 够取和放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 名称 编码 TMU 数量×频率 TMU总数 把一把螺母移动到工作范围内 AG2 65 65 把螺母放在螺纹中 AF1 40 4 160 拧螺母 ZB1 10 4×4 160 扔掉剩余的螺母 PA2 20 20 提示 举例 应用规则 3.1 够取和放置 够取 放置 放置 使用 工具 启动 操作 动作 周期 身体 动作 视力 控制 基本过程够取和放置已经考虑了基于物体的尺寸、形状、重量和种类而引起的，由批量生产的方法水平而导致的辅助和校正动作。 规则 A1 下面这些不可分析的，方法水平所特有的附加动作在够取和放置的模块中已经考虑了 提示 预先对准、视力功能、对准螺纹、调节抓握、交给、分离、挤压和递送动作、还有插入深度＞2.5cm时的递给动作 系统内在的方法水平 举例 用左