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例 1.1 重 W的均质圆球 O,由杆 AB、绳索 BC与墙壁来支持,如图 l.11a 所示。各处摩擦与
杆 重 不 计 , 试 分 别 画 出 球 O 和 杆 AB 的 受 力 图 。
解
(1) 以球为研究对象
1) 解除杆和墙的约束,画出其分离体图;
2) 画出主动力:球受重力 W;
3) 画出全部约束反力:杆对球的约束反力 ND和墙对球的约束反力 NE (D、E 两处均为光滑
面约束 ) 。球 O 的受力图如图 1.11b 所示。
(2) 以 AB 杆为研究对象
1) 解除绳子 BC、球 O和固定铰支座 A 的约束,画出其分离体图。
A A
2)A 处为固定铰支座约束,画上约束反力 X 、Y ;
B
3)B 处受绳索约束,画上拉力 T ;
4)D 处为光滑面约束,画上法向反力 ND′,它与 ND 是作用与反作用的关系。 AB 杆的受力
图如图 1.11c 所示。
例 1.2 图 1.12a 所示的结构, 由杆 AC、CD与滑轮 B 铰接组成。 物重 w、用绳子挂在滑轮上。
杆、滑轮及绳子的自重不计,并忽略各处的摩擦,试分别画出滑轮 B、重物、杆 AC、CD及
整体的受力图。
解
(1) 以滑轮及绳索为研究对象。解除 B、E、H 三处约束,画出其分离体图。在 B 处为光
滑铰链约束,画出销钉对轮孔的约束反力 XB、YB。在 E、H 处有绳索的拉力 E、 H。其受力
T T
图如图 1.12b 所示。
(2) 以重物为研究对象。解除 H 处约束,画出其分离体图。画出主动力重力 w。在 H 处
H H
有绳索的拉力 T ',它与 T 是作用与反作用的关系。其受力图如图 1.12c 所示。
(3) 以二力杆 CD为研究对象 ( 在系统问题中,先找出二力杆将有助于确定某些未知力的
方向 ) 。画出其分离体图。由于 CD杆受拉 ( 当受力指向不明时,一律设在受拉方向 ) ,在 C、
C D C D
D处画上拉力 S 与 S ,且 S = - S 。其受力图如图 1.12d 所示。
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(4) 以 AC杆为研究对象。解除 A、B、C 三处约束,画出其分离体图。在 A 处为固定铰支
座,故画上约束反力 XA、YA。在 B 处画上 XB ′、YB ′,它们分别与 XA、YA 互为作用力与反作
用力。在 C 处画上 SC′,它与 SC 是作用与反作用的关系, 即 SC ′= - S C 。其受力图如图 1.12e
所示。
(5) 以整体为研究对象。解除 A、E、D 处约束,画出其分离体图。画出主动力重力 W。
画出约束反力 X 、Y 。画出约束反力 S 和 T 。其受力图如图 1.12f 所示 ( 对整个系统来说, B、
A A D E
C、H 三处受的均是内力作用,在受力图上 不能 画出 ) 。
例
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