单片机实验-单片机控制直流电机数码显示速度.docVIP

武汉工程大学实验报告 实验课程 单片机综合实验 姓名 张鹏 学号 0704140228 专业及班级 通信02 实验地点 408 实验组号 1组 实验日期 实验项目 单片机控制电机实验（PWM） 实验目的 1 调速的原理PWM了解直流电机 2 了解对象模块的工作原理 3 了解ADC0809工作原理 4 了解显示模块的工作原理 实验任务 （1） 基础实验（开环） （2） 扩展实验（闭环） 实验原理，实验步骤，实验仪器设备（名称，型号，功能，量程，在本次试验中的用途） 二 实验原理 （1） 单片机控制直流调速系统的工作原理概述 整个系统的工作原理:首先是人为给定电动机转速的电压信号，然后将这个电压信号通过A/D转换成数字信号后传送给单片机（8025）。单片机通过中断方式将接收到的数据先保存起来。然后再对此数据进行处理，接着启动ADC0809开始采样直流电动机的实际速度值，再通过PID控制算法，得到一个输出信号值，再通过DA转换器将这个数字信号转换成相应的模拟电压控制信号，经过