起重机工作速度地控制方案设计与原理.pdfVIP

实用文档 起重机工作速度的控制方案与原理 为了提高生产率以及适应各种工作的要求 , 起重机的工 作速度应该是可控制的 . 尤其是起重机起升机构 , 当轻载和 空钩下降时 , 在大起升高度升降重物时 , 为节省时间 , 需较高 的工 作速度 , 当吊运危险物品、重载以及进行安装工作时 , 为了安 全可靠和准确定位 , 则要求较低的工作速度甚至微速 . 因此 , 起重机一般设有速度调节装置 , 且要求其工作平稳可靠、结 构简 单、操作方便、调速范围大等 . 根据起重机不同类型 , 不同传 动方式 , 有不同的调速方法 . 以下列举几种起重机中常用或 具发展前途的调速方法并进行分析比较 . 1 机械变速 变速减速器在减速器高速轴上安装牙嵌式离合器 ( 图 1) 或采用滑动齿轮进行速度转换 . 这种方式一般用于要求两个 速度的起升机构上 , 且只能在无载情况下换速 . 当需要在有 载情况下换速时 , 文案大全 实用文档 必须装设闭锁装置或在中间轴安装制动装置 , 以避免在离合 器或滑动齿轮脱开时发生重物坠落事故 . 双电动机—行星减速器图 2 为该变速方式的一种传动 简图 . 由电动机 1 和电动机 2 分别带动内齿圈 b 和太阳轮 a, 再经 差速器 的系杆 H, 经一级开式齿轮减速带动卷筒旋转 . 若 以 i 表示传动比 , 以 n 表示轮速 , 由简图可得下式 : ibHa= （nH-nb ）／（ na-nb ） (1) 解 出 系 杆 转 速 nH=na ／ ibaH+nb ／ iabh (2) 式中 na ／ib aH=nbH—轮 b 固定 , 轮 a 带动系杆 H 的转速 ; Nb／iabH=naH—轮 a 固定 , 轮 b 带动系杆 H 的转速。 由公式 (2) 可得卷筒四种速度 : n Ⅰ=n1 ／i1iabHi2 电动机 1 开动 , 电动机 2 停 ; n Ⅱ=n2 ／ibaHi2 电动机 2 开动 , 电动机 1 停 ; nⅢ=n1+n Ⅱ 电动机 1 和 2 同时开动、转向相同 ; nⅣ=n Ⅰ-n Ⅱ 电动机 1 和 2 同时开动、转向相反 . 文案大全