第8章 加工单元的结构与控制[文字可编辑].pptVIP

2 ．生产工艺流程 ①初始状态： ? 钻孔气缸处于上端位置； ? 旋转工作台工位正确； ? 加紧气缸气缸处于伸出位置（由气路决定的）； ? 检测气缸处于上端位置。 ②工艺流程 是否满足启动条件 且是否为自动模式？ 开始 是否按下了 启动按钮？ N N Y Y ① 第 8 章 加工单元的结构与控制 8.1 加工单元的结构 8.1.1 加工单元的基本功能 加工单元可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程， 并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。 8.1.2 加工单元的基本结构 加工单元主要组成 机构有： ? 旋转工作台模块 ? 钻孔模块 ? 钻孔检测模块等 1 ．旋转工作台模块 旋转工作台模块主要由旋转工作台、工作台固定底 盘、传动齿轮、直流电动机、定位凸块、电感式接近开 关传感器、漫反射式光电传感器、支架等组成。 在转动工作台上有四个工位，用于存放工件。 在每个工位的下面都有一个圆孔，用于光电传感器 对工件的识别。 电感式接近开关传感器用于判断工作台的转动位置 , 以便于进行定位控制。 2 ．钻孔模块 钻孔模块主要由钻孔气缸、钻孔电机、钻孔导向装置、 夹紧气缸、钻孔模块支架等组成。 在钻孔气缸的两端、夹紧气 缸的两端都安装有磁感应式接 近开关，分别用于判断两个气 缸运动的两个极限位置。 ? 各组成部分的作用 ? 钻孔深度及夹紧状态的判断 钻孔模块用于实现钻孔加工 过程。 3 ．检测模块 检测模块用于实现对钻孔加工结果的模拟检测过程。 检测模块主要由检测气缸、检测气缸固定架、检测模块支 架及磁感应式接近开关组成。 原理： ? 气缸杆能下降到位 —— 孔深度加工合格； ? 气缸不能下降到位 —— 孔加工不合格。 气缸的位置通过安 装在气缸两端的磁感应 式接近开关来判断。 4 ．继电器 继电器 K1 、 K2 ，分别用于控制钻孔电机和工作台驱 动电机。 为什么要使用继电器？ 5 ． CP 阀组 本单元的 CP 阀组由 3 个电 磁阀组成，其中一个为带手 控开关的双侧电磁先导控制 阀，其余 2 个均为带手控开关 的单侧电磁先导控制阀。 各个阀的结构类型（几位 几通），请同学们通过实际操 作设备，根据各个执行机构的 动作特征判断出来。 I/O 接口 开关量： 8 个输入 /6 个输出。输入用于传 感器信号的传输，输出用于执行机构的 控制信号的传输。 气源工作压力 最小 6bar ，最大 8 bar 8.1.3 加工单元的主要技术数据 8.1.4 学生活动：观察了解加工单元的气动控制回路 1 ．活动目的 ⑴观察了解加工单元的气动控制回路的组成，培养学生 的观察能力； ⑵复习掌握气动技术知识，培养学生的知识应用能力； ⑶通过自主操作，培养学生的主动思考能力和动手能力。 2 ．活动内容 ⑴由学生自主操作控制各个方向控制阀的手动信号，控 制相应的气缸动作，观察各气动执行机构的动作特征， 分析判断与各个执行机构相对应的方向控制阀的类型； ⑵观察气动控制回路的组成情况，如：有无节流阀、气 缸的进排口情况等，然后推断画出检测单元的气动控 制回路图。 3 ．方法建议 ⑴分别用手控信号控制各方向控制阀，观察相应的气动 执行机构的动作，找出阀及阀的控制信号与执行机构 动作之间的关系。 ⑵在观察各个气缸的动作特征时，应观察 3 种状态：操 作前执行机构的常态；操作过程中，突然去掉手控信 号时执行机构的状态；在手控信号一直维持到使执行 机构动作完成后去掉该信号的情况下，执行机构的状 态。 8.1.5 学生活动：观察了解加工单元 PLC 的 I/O 接口情况 1 ．活动目的 ⑴ 熟悉 MPS 系统中加工单元的结构组成。 ⑵ 查明加工单元中 PLC 的 I/O 接口地址。 ⑶ 进一步了解加工单元的结构、了解继电器的作用、了 解传感器技术在加工单元中的应用。 2 ．活动内容 ⑴ 在教师的指导下，观察了解加工单元的结构。 ⑵ 查明气动执行机构的组成（气缸、控制阀），通过 手动方式操作控制阀分别控制各个气缸动作，观察分 析控制信号与气缸动作之间的关系。 ⑶ 查明各电控阀的电控信号、继电器线圈所对应的 PLC 接口地址（输出地址）。 ⑷ 认识了解该工作单元中所使用的传感器；在教师的 指导下，查明各传感器的类型、符号名、安装位置、 作用及其对应的 PLC 的接口地址（输入地址）；查明 各控制开关的触电类型及其在 PLC 上的接口地址（输 入地址）。 请将数据保存好，在以后编写控制程序时要使用这 些数据。 3 ．要求与建议 将查明的该单元执行机构的情况及其与 PLC 的接口情 况进行整理，并以适当的形式表达出来。主要内容包括： PLC 的 I/O 的接口地址使用情况；各地址所对应的输入 / 输出设备的符号及名称；输入 / 输出设备的用途；各地 址的信号状态与设