2020年新版《控制工程基础》试卷3及详细答案.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 桂林电子科技大学试卷 2013— 2014_学年第_二_学期 课程名称《控制工程基础》(A卷闭卷)适用年级或专业) 向作用而且还有反向联系时，称为 6、设系统的开环传递函数为 K ，则其开环幅频 s(T1^1)(T2^1) 特性为 ，相频特性为 。 7、最小相位系统是指 题号 -一一 二 二 四 五 六 七 八 成绩 满分 15 20 10 20 20 15 100 得分 评卷人 考试时间_120_分钟 班级 学号 姓名 、填空题(每题1分，共15 分) 法是( ) A F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、 F(s)的零点数与极点数相同 D F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 二、选择题(每题2分，共20分) 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说 1、 对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面， 即： 、 和 ，其中最基本的 要求是 。 2、 若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为 G(s)，则该系 统的开环传递函数为 。 3、 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方 法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采 用 、 、 等方法。 5、 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控 对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺 2s+ 1 2、已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s)= 2 1 ，贝U该 s +6s + 100 系统的闭环特征方程为()。 2 A s2 6s 100 = 0 B 2 (s2 - 6s 100) (2s 1) = 0 C s2 6s 100 0 D 、与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近 S平面原点，贝U ( A、准确度越高 B 、准确度越低 C、响应速度越快 D 4、已知系统的开环传递函数为 、响应速度越慢 100 (0.1s 1)(s 5) 则该系统的开环 增益为()。 A、100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的: A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D 、阶跃响应 10、已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) = 10(2s 1) ~2 2 s (s 6s 100) ，当输入信号是 r(t) = 2 2t t 时，系 6、下列串联校正装置的传递函数中, 能在-^1处提供最大相位 统的稳态误差是（） 超前角的是（） A、 0 B g C 、 10 D 、 20 10S 1 s 1 10s 1 0.1s 1 2s 1 0.1s 1 0.5s 1 10s 1 7、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 （） 。 A、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈; C、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置 8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 （） A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各 项系数都为正数； B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半 S平面，系统不稳 疋； C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数， 系统不稳定； D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳 ^定。 9、关于系统频域校正，下列观点错误的是（） A、 一个设计良好的系统，相角裕度应为 45度左右； 、（10分）建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 、（10分）建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定； D利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特 性。 1写出闭环传递函数 表达式；（8 分） R（s） 2、 要使系统满足条件：=0.707= 2 ,试确定相应的参数 K和 :;（6 分） 四、（20分））系统结构图如下图所示:3、 求此时系统的动态性能指标 c 00, ts 四、（20分））系统结构图如下图所示: 五、（20分）已知系统的方框图如下图所示 。试求闭环传递函数 C（s）/R（s） （提示：应用信号流图及梅森公式 ） 试求当输入信号 r(t)= ... 2 sin(t-45 ° )时，其闭环系统的稳态输出 c(t)。 六、(15分)设单位反馈控制系统的开环传递函数为 2 G(S)=- 一填空: 1、稳定性_ 快速性_准确性_ 稳定性 S(S+1) 2、G(s) 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档2 精品文档 2 P