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机械原理思考题 （2012.6.19 ） （标有 * 的重点掌握。这些思考题没有涵盖课程的全部内容，希望同学们有时间全面复习。预祝大家取得好成绩！下周一（ 6 月 25 日）下午的复习课在 2404A 大教室，请大家准点到。 ） 何谓机器？何谓机构？两者有何不同？ 何谓构件？何谓零件？有何区别？* 3. 什么是运动副？什么是低副？什么是高副？平面高副、低副的自由度数及约束数几何？ * 4. 机构运动简图、机构运动示意图有何区别？给你一个机构的模型图，你能画出这两种图吗？ * 5. 机构有确定运动的条件是什么？如将几个杆件用运动副任意联接起来是否就成为机构？ * 6. 计算机构自由度数时应注意哪些问题？* 如何进行高副低代？ 拆杆组时应注意哪些问题？ 9. 两刚体互作相对运动，其重合点的速度关系如何 ?加速度呢？ * 10. 作平面运动的刚体其上两点的速度关系如何？加速度呢？ * 11. 怎样画速度图，加速度图？有什么规律？* 12. 在什么情况下存在哥氏加速度，如何判定其大小与方向？ * 复数矢量法求速度、加速度有什么优点？ 四杆机构最常见的型式有哪几种？连杆机构的主要优缺点是什么？ 铰链四杆机构存在曲柄的条件 ?在满足长度之和条件时，如何获得双曲柄机构？双摇杆机构？曲 柄摇杆机构？ * 16. 四杆机构在死点位置时传动角等于多大？试作一简图说明机构处在死点位置。 *