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机械原理课程设计说明书 题目： 汽车雨刷 学院： 机电工程学院 专业： 机械与自动化 班级： 08机械本一 姓名： 童盛煌 孙立强 学号： 08113003429 08113003428 指导老师：李峰平 2010 年 6 月 24 目录 设计目的 机构方案确定 分析计算及说明 虚拟样机实体建模及仿真 设计及实际情况 个人工作总结 第一章 设计目的 培养自己理论联系实际的设计思想，掌握综合运用机械原理课程的理论知识并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。 通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，使自己对机构设计有一个较完整的概念。 通过收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析，初步建立模型，并在此基础上利用计算机基础理论知识，掌握编制计算机程序并用计算机程序adams来解决机构设计问题的基本技能。 第二章 机构方案确定 系统总方案：电动机——传动系统——执行机构 初选三中方案，如下： 方案一 电动机带动皮带轮转动，皮带轮电动铰链四杆机构完成转动到摆动运动形式的改变 方案二 电动机带动齿轮机构，齿轮的减速增拒后，有曲柄摇杆机构把转动运动转变成摆动运动。 方案三 电动机带动涡轮蜗杆完成转动，涡轮蜗杆的转动带动曲柄摇杆机构摆动，完成运动。 由于电机的转速较大，如果用第一种和第二种方案则造成齿轮机构庞大，不符合汽车设备轻便的要求；如果用混合轮系则造成机构复杂，安装维修，麻烦，并且设备昂贵。综合比较采用第三种方案。 对于第三种方案，可以有0极位角，和有极为角度两种设计，对实际情况，为了使安装简便，使用有小角度的极位角设置，本课题方案采用小角度极位角设置，作为补偿，也设计了一种0极位角的参数如下 主动件长度a=20 从动件长度c=40 连架杆长度b=150 偏心长度 e=20 主动件和从动件的铰点水平长度O1O2=164.64 如图所示 第三章 分析计算及说明 一 电机的参数 由电机的转速选择涡轮蜗杆可以计算出涡轮蜗杆的比为i=w1/w2=1000/30 =33.3,以此作为涡轮蜗杆选用参数。 二、连杆机构分析 连杆的结构图如下 机构的合理性 表1 设计数据 内容 曲柄摇杆机构设计及运动分析 曲柄摇杆机构动态静力分析 符号 a c 单位 数据 30 1.08 120 39.995 107.67 40 15 0.01 500 的要求为摇杆摆动角度为120对，设摇杆的长度为40mm，如上图右边建立基准。设连架杆的长度为b，主动杆的长度为a，从动杆的长度为c，机架的长度为d。设d=107.67， 四杆机构必须符合的条件为 a＜b a＜c a＜d a+bc+d a+cb+d a+db+c 所以设置的机构可以按设定的轨迹做运动 。 分析机构的急回特性 当机构运动到右极限位置时，主动杆与机架的夹角A=arctan(c*sin30/(d+c*cos30))=8 当机构运动到左极限位置是，主动杆与机架的夹角 B=arctan(c*sin30/d-c*cos30))=15.31 所以机构的极位夹角为 C=A-B=7.31 机构的数度变化系数为 K=(180+C)/(180-C)=1.08 急会运动不是很明显。 静态分析机构的受力特点 机构的摇杆与连架杆的铰链的受力为（在右极限位置） 杆受到的摩擦力矩为M=f*e 其中e为雨刷杆的长度，f为刷雨时受到的摩擦力，f始终与雨刷垂直并且大小不变，给定的参数为f=15N，一般的雨刷长度为300mm，可以简化为在中点受力。则 M=f*e=15*0.15=2.25NM 连架杆为二力杆，其受力为与连架杆重回位置，设为F1，由平衡方程可得 M= F1*c*sin8 摇杆与机架相连的铰链受力为F2x，F2y F1cos8+F2x-fcos60=0 F1sin8+F2y-fsin60=0 得F1=40.42N F2x=-32.11N F2y=6.81N 在材料所能