图像几何变换讲解.ppt

图像的仿射变换 —— 图像几何变换表示 ? 图像的水平镜像： 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 x x y y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 图像的垂直镜像： 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 x x y y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 图像的仿射变换 —— 图像几何变换表示 ? 图像的垂直错切： 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 x x d x y y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 图像的水平错切： 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 y x x y d y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 不同几何变换实际上对应着不同的变换矩阵。 图象变形 (Image morphing) 图 线性插值法示意图 ([ x ] , [ y ]) ([ x ] , [ y ] ＋ 1) ([ x ] ＋ 1 , [ y ]) x , y ([ x ] ＋ 1 , [ y ] ＋ 1) p 1 － p 1 － q q f1= （ 1- p ）× f （［ x ］，［ y ］） + p × f （［ x ］ +1 ，［ y ］） f2= （ 1- p ）× f （［ x ］，［ y ］ +1 ） + p × f （［ x ］ +1 ，［ y ］ +1 ） f(x,y)= （ 1- q ）× f 1+ q × f 2 计算公式 f （ x ， y ） = （ 1- q ） { （ 1- p ）× f （［ x ］，［ y ］） + p × f （［ x ］ +1 ，［ y ］） } + q { （ 1- p ）× f （［ x ］，［ y ］ +1 ） + p × f （［ x ］ +1 ，［ y ］ +1 ） } 式中： f （ x ， y ）为坐标（ x ， y ）处的灰度值，［ x ］、［ y ］ 分 别为不大于 x ， y 的整数。 ? 已知原图像中四点的灰度 f （ 101 ， 150 ） =10 ， f （ 102 ， 150 ） =50 ， f （ 101 ， 151 ） =40 ， f （ 102 ， 151 ） =100 ，新图像 g 是 f 沿 x 轴放大 5 倍， y 轴放大 2 倍构成，求 g （ 506 ， 301 ）的灰度。 f （ 101.2 ， 150.5 ） m=101, n=150, p=0.2, q=0.5 f （ 101.2 ， 150.5 ） =(1-0.5)*{(1- 0.2)*10+0.2*50}+0.5*{(1-0.2)*40+0.2*100} =35 双线性插值代码 /*-----------scale--- 图像缩放 ------- A: 输入图像数据 B: 输出图像数据 row: 图像宽度，高度，行数 col: 图像长度，列数 zi: i 放大倍数（竖直） zj: j 放大倍数（水平） --------------------------------*/ for i=1:row*zi for j=1:col*zj m=floor(i/zi); n=floor(j/zj); p=i/zi-m; q=j/zj-n; if m=1n=1mrowncol B(i,j)=(1-q)*((1-p)*A(m,n)+p*A(m+1,n)) +q*((1-p)*A(m,n+1)+p*A(m+1,n+1)); end end end 图像示例 图像的位置变换 ? 所谓图像的位置变换是指图像的大小和形状 不发生变化，只是将图像进行 平移 、 镜像 和 旋转 。 ? 图像的位置变换主要是用于目标识别中的 目 标配准 。 图像的平移 ?